[实用新型]一种墙角清洁机器人

说明书

本实用新型公开了一种墙角清洁机器人，包括机器本体，所述机器本体底部前端的两侧对应设有第一盘刷和第二盘刷，所述机器本体底部还设有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述机器本体底部且位于所述第一盘刷和第二盘刷之间，所述支撑杆的另一端水平且倾斜延伸出所述机器本体外，所述支撑杆远离所述机器本体的一端设有第三盘刷和用于驱动所述第三盘刷转动的驱动件。在本实用新型中，通过在所述机器本体前端延伸出第三盘刷，进而可以在机器本体移动至墙角区域时，所述第三盘刷不收机器本体的干涉，能对墙角处的地面进行清扫，提高所述墙角清洁机器人的实用性。

技术领域

本实用新型涉及清洁装置技术领域，特别是涉及一种墙角清洁机器人。

背景技术

随着经济科技的不断发展，人们对于生活质量的要求越来越高；目前，智能清洁机器人作为服务型的机器人，已经被广泛应用于生活中，以用于对室内或室外进行清扫。

现有的大多清洁机器人是通过在其前端的两侧均设有盘刷，以将地面上的灰尘和垃圾汇拢至清洁机器人中部的吸风口处，经过吸风电机吸入垃圾箱中。

但是，由于盘刷一般是设置在清洁机器人的壳体底部，盘刷并未外漏出壳体外，或者是只有极少部分外漏出壳体外，所以在清洁机器人移动至墙角处时，清洁机器人的壳体抵接在墙体上，并使盘刷无法进一步靠近墙角区域，导致清洁机器人无法对墙角区域进行清扫。

实用新型内容

基于此，本实用新型的目的在于，提供一种能对墙角区域进行清扫的墙角清洁机器人。

一种墙角清洁机器人，包括机器本体，所述机器本体底部前端的两侧对应设有第一盘刷和第二盘刷，所述机器本体底部还设有支撑杆，所述支撑杆的一端连接于所述机器本体底部且位于所述第一盘刷和第二盘刷之间，所述支撑杆的另一端水平且倾斜延伸出所述机器本体外，所述支撑杆远离所述机器本体的一端设有第三盘刷和用于驱动所述第三盘刷转动的驱动件。

在本实用新型中，通过在所述机器本体前端延伸出第三盘刷，进而可以在机器本体移动至墙角区域时，所述第三盘刷不收机器本体的干涉，能对墙角处的地面进行清扫，提高所述墙角清洁机器人的实用性。

优选地，所述第三盘刷位于所述第一盘刷或第二盘刷的正前方。

优选地，所述支撑杆靠近所述机器本体的一端水平固定有连接法兰，所述连接法兰通过安装螺栓固定于所述机器本体底部。

优选地，所述支撑杆与所述连接法兰一体成型。

优选地，所述支撑杆远离所述机器本体的一端设有安装板，所述驱动件连接于所述安装板上部，所述第三盘刷连接于所述安装板下部，且所述第三盘刷可相对于所述安装板转动。

优选地，所述安装板与所述支撑杆一体成型。

优选地，所述驱动件为减速电机，所述减速电机通过锁紧螺钉固定于所述安装板上部，所述减速电机的输出轴贯穿至所述安装板下部，且连接于所述第三盘刷上，以带动所述第三盘刷转动。

优选地，所述支撑杆内部开设有走线通道，所述走线通道的两端对应贯通所述支撑杆的两端。

相对于现有技术来说，本实用新型的所述墙角清洁机器人中，通过在所述机器本体前端倾斜延伸有所述第三盘刷，以对墙角处的灰尘和垃圾进行清洁，同时还将灰尘和垃圾清扫至第一盘刷和第二盘刷之间，保证对灰尘和垃圾的清扫效果。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。

附图说明

图1为本实用新型中一实施例的俯视图；

图2为本实用新型中一实施例的仰视图；

图3为本实用新型中一实施例的爆炸图；

图4为本实用新型中一实施例的支撑杆的俯视图；