[实用新型]立体车库丝杠式一机多板驱动装置

权利要求书

1.立体车库丝杠式一机多板驱动装置，其特征在于：包括存车框架(1)，存车框架(1)上部并排设置多个上层存车位，各上层存车位中均设置能够升降的升降托架(4)，各升降托架(4)与存车框架(1)之间均设置防坠装置，防坠装置能够将各升降托架(4)固定在提升位置；存车框架(1)一端上方设置上轨道(101)，上轨道(101)下方设置下轨道(102)，上轨道(101)和下轨道(102)之间安装行走架(103)，行走架(103)上下两端分别与上轨道(101)和下轨道(102)配合，行走架(103)上安装由行走电机(104)驱动的行走轮(105)，行走轮(105)能够带动行走架(103)沿着上轨道(101)和下轨道(102)横向行走；行走架(103)上安装竖向丝杠(106)，竖向丝杠(106)与升降驱动电机(107)的输出轴连接，竖向丝杠(106)上安装螺母(108)，行走架(103)上设置竖向导轨(109)，螺母(108)上安装竖向导向块(110)，竖向导向块(110)与竖向导轨(109)配合，螺母(108)或竖向导向块(110)上安装升降限位块(111)；各升降托架(4)靠近行走架(103)的一端均设置升降横架(112)，升降横架(112)能够沿存车框架(1)的高度方向升降，各升降托架(4)两侧的存车框架(1)上各设至少2组定滑轮(3)，升降托架(4)两侧各设至少2组起吊钢丝绳(5)，各起吊钢丝绳(5)均绕过各自对应位置的一个定滑轮(3)后与升降横架(112)连接，升降横架(112)升降时能够通过起吊钢丝绳(5)带动升降托架(4)下降和上升；行走架(103)横向移动时，升降限位块(111)能够到达各升降横架(112)上方、对升降横架(112)上升形成阻挡。

2.根据权利要求1所述的立体车库丝杠式一机多板驱动装置，其特征在于：升降横架(112)两端的存车框架(1)上均设置升降导轨(113)，升降横架(112)两端与升降导轨(113)相配合，升降导轨(113)对升降横架(112)的升降起导向作用。

3.根据权利要求2所述的立体车库丝杠式一机多板驱动装置，其特征在于：所述存车框架(1)靠近行走架(103)一侧在各上层存车位两侧均设置采用工字钢制作的立柱(115)，该工字钢两侧上下翼缘与腹板形成的凹槽即是升降导轨(113)，升降横架(112)两端设置导向轮(114)，导向轮(114)与立柱(115)侧面的凹槽配合。

4.根据权利要求1所述的立体车库丝杠式一机多板驱动装置，其特征在于：所述行走架(103)上端设置上横架(116)，行走架(103)下端设置下横架(117)，行走架(103)上下两端分别与上横架(116)和下横架(117)的中部连接，上横架(116)靠近两端部位置和下横架(117)靠近两端部位置均设置导向轮，上横架(116)的导向轮及下横架(117)的导向轮分别与上轨道(101)和下轨道(102)配合。

5.根据权利要求4所述的立体车库丝杠式一机多板驱动装置，其特征在于：所述行走电机(104)及行走轮(105)均安装在行走架(103)一侧的下横架(117)上，行走架(103)另一侧的下横架(117)上设置配重块(118)。

6.根据权利要求4所述的立体车库丝杠式一机多板驱动装置，其特征在于：所述上轨道(101)和下轨道(102)均由角钢制作，上横架(116)和下横架(117)上均安装导向座(127)，导向座(127)上开设凹槽(119)，凹槽(119)内安装导向球(120)，导向球(120)能够同时与上轨道(101)或下轨道(102)的角钢内侧两个斜面接触，凹槽(119)内部沿着凹槽(119) 周圈设置多个滚珠(121)，各滚珠(121)均与导向球(120)接触。