[实用新型]一种自动充电系统及其水平自动回位装置

说明书

本实用新型公开了一种自动充电系统及其水平自动回位装置，其中，水平自动回位装置包括：上平台、下平台、直线导轨机构和弹性回位机构；直线导轨机构设置于下平台的顶部；上平台的底部固定连接于直线导轨机构的活动部分；弹性回位机构设置于下平台的顶部，且能够为上平台提供与其运动方向相反的弹性恢复力。在本方案中，通过弹性回位机构的弹性恢复力作用，使得上平台在外力作用下不管沿着直线导轨机构如何移动，在外力撤销后能够实现了上平台的自动回位，从而有助于提高了用户的体验度。

技术领域

本实用新型涉及自动充电系统技术领域，特别涉及一种自动充电系统及其水平自动回位装置。

背景技术

在我们的日常生活中，自动充电系统能够为新能源汽车的充电带来了很多便利。其中，可通过水平运动机构实现了充电插枪在水平方向上的位置调节，也就是实现了充电插枪的水平移动。

然而，当前充电插枪在水平移动后无法实现自动回位，还需依靠人工回位，这无形中降低了用户的体验度，同时也不便于下一个用户的正常使用。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种水平自动回位装置，能够在外力撤销后能够实现了上平台的自动回位，从而有助于提高了用户的体验度，同时也便于下一个用户的正常使用。

本实用新型还提供了一种应用上述水平自动回位装置的自动充电系统。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种水平自动回位装置，包括：上平台、下平台、直线导轨机构和弹性回位机构；

所述直线导轨机构设置于所述下平台的顶部；所述上平台的底部固定连接于所述直线导轨机构的活动部分；所述弹性回位机构设置于所述下平台的顶部，且能够为所述上平台提供与其运动方向相反的弹性恢复力。

优选地，所述弹性回位机构包括：两个气弹簧；

两个所述气弹簧均设置于所述下平台的顶部，且分别与所述直线导轨机构平行，两个所述气弹簧顶杆的朝向相反；

所述上平台底部分别设有用于在自由状态下同两个所述气弹簧顶杆的端部接触配合的压缩结构。

优选地，所述压缩结构包括：设置于所述上平台底部的支座；

所述支座设有用于同所述气弹簧顶杆的端部配合的压缩板。

优选地，两个所述支座分别与所述直线导轨机构的活动部分对齐设置。

优选地，所述弹性回位机构还包括：气弹簧固定座；

所述气弹簧通过所述气弹簧固定座固定设置于所述下平台的顶部。

优选地，所述弹性回位机构还包括：气弹簧支撑座；

所述气弹簧支撑座固定设置于所述下平台的顶部，且开设有用于支撑所述气弹簧顶杆的通孔。

优选地，所述直线导轨机构为双导轨结构；

两个所述气弹簧分别位于所述直线导轨机构靠外的两侧。

优选地，所述直线导轨机构包括：

设置于所述下平台顶部的导轨；

设置于所述上平台底部，用于同所述导轨滑动配合的导块。

优选地，所述导轨设有用于同所述导块配合的限位结构。

一种自动充电系统，包括：水平运动装置，所述水平运动装置为如上所述的水平自动回位装置。