[实用新型]一种自动充电系统及其水平自动回位装置有效
| 申请号： | 202121034745.1 | 申请日： | 2021-05-14 |
| 公开（公告）号： | CN215009673U | 公开（公告）日： | 2021-12-03 |
| 发明（设计）人： | 徐威;穆晓鹏;黄飞;张成森;王冰;玄玲玲;胡保鹏;高黔 | 申请（专利权）人： | 青岛特来电新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | H02J7/00 | 分类号： | H02J7/00 |
| 代理公司： | 北京信远达知识产权代理有限公司 11304 | 代理人： | 王会会 |
| 地址： | 266000 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 充电 系统 及其 水平 装置 | ||
1.一种水平自动回位装置，其特征在于，包括：上平台(10)、下平台(20)、直线导轨机构(30)和弹性回位机构；
所述直线导轨机构(30)设置于所述下平台(20)的顶部；所述上平台(10)的底部固定连接于所述直线导轨机构(30)的活动部分；所述弹性回位机构设置于所述下平台(20)的顶部，且能够为所述上平台(10)提供与其运动方向相反的弹性恢复力。
2.根据权利要求1所述的水平自动回位装置，其特征在于，所述弹性回位机构包括：两个气弹簧(41)；
两个所述气弹簧(41)均设置于所述下平台(20)的顶部，且分别与所述直线导轨机构(30)平行，两个所述气弹簧(41)顶杆(41.1)的朝向相反；
所述上平台(10)底部分别设有用于在自由状态下同两个所述气弹簧(41)顶杆(41.1)的端部接触配合的压缩结构。
3.根据权利要求2所述的水平自动回位装置，其特征在于，所述压缩结构包括：设置于所述上平台(10)底部的支座(50)；
所述支座(50)设有用于同所述气弹簧(41)顶杆(41.1)的端部配合的压缩板。
4.根据权利要求3所述的水平自动回位装置，其特征在于，两个所述支座(50)分别与所述直线导轨机构(30)的活动部分对齐设置。
5.根据权利要求2所述的水平自动回位装置，其特征在于，所述弹性回位机构还包括：气弹簧固定座(42)；
所述气弹簧(41)通过所述气弹簧固定座(42)固定设置于所述下平台(20)的顶部。
6.根据权利要求2所述的水平自动回位装置，其特征在于，所述弹性回位机构还包括：气弹簧支撑座(43)；
所述气弹簧支撑座(43)固定设置于所述下平台(20)的顶部，且开设有用于支撑所述气弹簧(41)顶杆(41.1)的通孔。
7.根据权利要求2所述的水平自动回位装置，其特征在于，所述直线导轨机构(30)为双导轨结构；
两个所述气弹簧(41)分别位于所述直线导轨机构(30)靠外的两侧。
8.根据权利要求1所述的水平自动回位装置，其特征在于，所述直线导轨机构(30)包括：
设置于所述下平台(20)顶部的导轨(31)；
设置于所述上平台(10)底部，用于同所述导轨(31)滑动配合的导块(32)。
9.根据权利要求8所述的水平自动回位装置，其特征在于，所述导轨(31)设有用于同所述导块(32)配合的限位结构。
10.一种自动充电系统，包括：水平运动装置，其特征在于，所述水平运动装置为如权利要求1-9任意一项所述的水平自动回位装置。
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