[实用新型]一种基于无人机的环境采样设备

说明书

本实用新型公开了一种基于无人机的环境采样设备，具体涉及环境采样技术领域，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有采样框，所述采样框内部设置有采样机构；所述采样机构包括采样箱，所述采样箱一侧设置有连接管，所述连接管一端连接有泵机，所述泵机输入端连接有吸入管，所述吸入管一端连接有拉伸软管。本实用新型通过设置采样机构，电动气缸带动升降推杆使固定帽带动升降支杆向下进行移动，可以使采样管头进行伸长并且进入到水源内部，避免了靠水面过近时会对水面造成一定的漩涡或者水花，大幅度减少对采样作业造成影响，采样效果更好，同时可以进行收纳，节省空间且质量较轻，更加方便使用，实用性更好。

技术领域

本实用新型涉及环境采样技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种基于无人机的环境采样设备。

背景技术

环境监测采样时，地表水采样不方便，有的地方，例如河流中心或者水库湖泊中心需要驾驶船只去采样，不方便也不高效。现如今无人机技术已经满足载重3公斤飞行，而且无人机GPS定位精度高，采样时不会搅动水底的沉积物。既能高效、快捷、安全的采样，又能达到采样技术规范的要求。

但是通过无人机在采样时，靠水面过近时会对水面造成一定的漩涡或者水花，从而对采样作业造成影响，而远离水面进行采样时，对于采样设备的功能要求较高，而无人机本身的载重有限，不可能搭载过多的采样设备。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种基于无人机的环境采样设备，通过设置采样机构，远离水面同时还可以对水源进行采样，避免了靠水面过近时会对水面造成一定的漩涡或者水花，大幅度减少对采样作业造成影响，采样效果更好，同时可以进行收纳，节省空间且质量较轻，更加方便使用，实用性更好，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于无人机的环境采样设备，包括无人机本体，所述无人机本体底部设置有采样框，所述采样框内部设置有采样机构；

所述采样机构包括采样箱，所述采样箱一侧设置有连接管，所述连接管一端连接有泵机，所述泵机输入端连接有吸入管，所述吸入管一端连接有拉伸软管，所述拉伸软管一端连接有采样管头，所述采样管头一侧连接有升降支杆，所述升降支杆一端连接有固定帽，所述固定帽顶端连接有升降推杆，所述升降推杆顶端安装有电动气缸。

在一个优选地实施方式中，所述无人机本体底端中部开设有组装槽，所述组装槽内部设置有十字滑块，所述十字滑块底端开设有卡接槽，所述卡接槽内部设置有斜形卡块，所述斜形卡块底端连接有拉动条，所述拉动条两侧均连接有活动块，所述活动块顶端连接有拉伸弹簧，所述拉伸弹簧顶端连接有稳固块，所述稳固块与拉伸弹簧之间焊接固定。

在一个优选地实施方式中，所述采样框底端设置有密封盖板，所述密封盖板与采样框之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述无人机本体顶端连接有电器外壳，所述电器外壳与无人机本体之间通过螺栓固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述采样框内壁位于所述泵机一侧设置有蓄电池，所述蓄电池与采样框之间固定连接。

在一个优选地实施方式中，所述采样箱另一侧连接有控制阀管，所述控制阀管与采样箱相连通。

在一个优选地实施方式中，所述采样管头与拉伸软管之间相连通，所述升降推杆两端分别与所述电动气缸推动端和所述固定帽两两之间固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过设置采样机构，电动气缸带动升降推杆使固定帽带动升降支杆向下进行移动，可以使采样管头进行伸长并且进入到水源内部，这样无人机可以实现远离水面同时还可以对水源进行采样，避免了靠水面过近时会对水面造成一定的漩涡或者水花，大幅度减少对采样作业造成影响，采样效果更好，同时可以进行收纳，节省空间且质量较轻，更加方便使用，实用性更好；