[实用新型]一种多线相位激光装置

说明书

本实用新型公开了一种多线相位激光装置，包括壳体内设有的单线相位激光雷达，壳体左侧壁固定连接的壳体前盖，壳体右侧壁固定连接的壳体后盖，所述壳体的左侧壁为弧形面，且壳体的左侧壁开设有两排且相互错位的雷达放置槽，所述雷达放置槽内均嵌套有单线相位激光雷达，所述壳体的右下侧端通过连接轴铰接有固定箱，所述固定箱内部的右侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端与固定箱内部左侧壁转动连接，所述丝杠上滑动连接有滑动件，所述滑动件的上表面通过连接杆与壳体底板的左侧端铰接，本实用新型具有激光雷达调节方便，调节精度高，激光雷达检测的范围广等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车激光雷达技术领域，具体为一种多线相位激光装置。

背景技术

目前市场上的相位激光雷达被广泛应用在汽车激光雷达领域，然而相位激光的测距范围有限，为了扩大被检测区域的范围，需要布置多个相位激光雷达，且分布于不同方向，但是存在雷达调节不便，调节精度不高，激光雷达检测的范围窄等问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种多线相位激光装置，激光雷达调节方便，调节精度高，激光雷达检测的范围广，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多线相位激光装置，包括壳体内设有的单线相位激光雷达，壳体左侧壁固定连接的壳体前盖，壳体右侧壁固定连接的壳体后盖，所述壳体的左侧壁为弧形面，且壳体的左侧壁开设有两排且相互错位的雷达放置槽，所述雷达放置槽内均嵌套有单线相位激光雷达，所述壳体后盖的内表面固定连接有线路板，所述壳体的右下侧端通过连接轴铰接有固定箱。

进一步的，所述壳体底板前后两侧相互对称的设有支撑板，所述壳体底板上固定连接有角度传感器。

进一步的，所述壳体前盖为弧形结构，且所述壳体前盖上在位于对应所述雷达放置槽的位置处均开设有雷达头部容纳槽，且雷达头部容纳槽内均固定连接有密封垫。

进一步的，所述线路板上设有单片机，所述线路板上开设有线路板固定孔和出线孔。

进一步的，所述固定箱内部的右侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端与固定箱内部左侧壁转动连接，所述丝杠上滑动连接有滑动件，所述滑动件的上表面通过连接杆与壳体底板的左侧端铰接。

进一步的，所述壳体底板前后两侧相互对称的设有导向杆，所述固定箱在位于对应导向杆的位置处均开设有弧形槽，所述导向杆均嵌套在弧形槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本多线相位激光装置，通过多个单线相位激光雷达对车外的物体进行检测，且通过单线相位激光雷达的特殊布置使得检测范围广，通过伺服电机带动丝杠转动使滑动件左右移动，滑动件的左右移动使壳体发生转动，进一步增加激光雷达检测范围，且对单线相位激光雷达的角度调节方便，避免拆开安装或者摆动壳体而导致损坏单线相位激光雷达，角度传感器将壳体的位置信息经过单片机处理后传递给外部设有的控制器，实现精准调节。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型壳体装配示意图；

图3为本实用新型壳体内部结构示意图；

图4为本实用新型壳体后盖侧视图；

图5为本实用新型固定箱内部结构示意图。

图中：1单线相位激光雷达、2壳体、3壳体前盖、4壳体后盖、5线路板、6线路板固定孔、7出线孔、8雷达放置槽、9支撑板、10固定箱、11弧形槽、12伺服电机、13丝杠、14滑动件、15连接杆、16导向杆、17角度传感器。

具体实施方式