[实用新型]一种多线相位激光装置

权利要求书

1.一种多线相位激光装置，包括壳体内设有的单线相位激光雷达，壳体左侧壁固定连接的壳体前盖，壳体右侧壁固定连接的壳体后盖，其特征在于：所述壳体的左侧壁为弧形面，且壳体的左侧壁开设有两排且相互错位的雷达放置槽，所述雷达放置槽内均嵌套有单线相位激光雷达，所述壳体后盖的内表面固定连接有线路板，所述壳体的右下侧端通过连接轴铰接有固定箱。

2.根据权利要求1所述的一种多线相位激光装置，其特征在于：所述壳体底板前后两侧相互对称的设有支撑板，所述壳体底板上固定连接有角度传感器。

3.根据权利要求1所述的一种多线相位激光装置，其特征在于：所述壳体前盖为弧形结构，且所述壳体前盖上在位于对应所述雷达放置槽的位置处均开设有雷达头部容纳槽，且雷达头部容纳槽内均固定连接有密封垫。

4.根据权利要求1所述的一种多线相位激光装置，其特征在于：所述线路板上设有单片机，所述线路板上开设有线路板固定孔和出线孔。

5.根据权利要求1所述的一种多线相位激光装置，其特征在于：所述固定箱内部的右侧壁固定连接有伺服电机，所述伺服电机的转轴通过联轴器固定连接有丝杠，所述丝杠的另一端与固定箱内部左侧壁转动连接，所述丝杠上滑动连接有滑动件，所述滑动件的上表面通过连接杆与壳体底板的左侧端铰接。

6.根据权利要求1所述的一种多线相位激光装置，其特征在于：所述壳体底板前后两侧相互对称的设有导向杆，所述固定箱在位于对应导向杆的位置处均开设有弧形槽，所述导向杆均嵌套在弧形槽内。