[实用新型]便携式水下潜航器

说明书

本实用新型涉及一种便携式水下潜航器，包括摄像头舱、控制舱、舵机安装舱、驱动机构和若干个舵翼，舵翼和驱动机构均设置在舵机安装舱内；摄像头舱与控制舱可拆卸连接，控制舱与舵机安装舱可拆卸连接，可拆卸连接的连接处均设有橡胶密封圈；摄像头舱为半球形，控制舱为圆柱形，舵翼为梯形片状结构，与舵机安装舱中的舵机可拆卸连接。本实用新型提供的便携式水下潜航器由摄像头舱、控制舱、舵机安装舱、驱动机构和若干个舵翼几个部分组成，各部分可拆卸拼接形成潜航器主体，各部分可分别制造，生产成本可实现大幅度下降，并且在使用前，便携式水下潜航器能够处于分散状态，便于携带运输。

技术领域

本实用新型涉及水下潜航器领域，特别是涉及一种便携式水下潜航器。

背景技术

随着技术的持续发展以及消费水平的逐步提高，人们对水下领域的探测需求不断上涨。据科学的统计，近几年中国水下探测相关仪器在市场上的规模大约为582.3亿元。其中资源勘查类的水下探测相关仪器，市场占比约为41.59％；安全监测类的水下探测相关仪器，市场占比约为33.45％；搜索救援类的水下探测相关仪器，市场占比约为11.57％。除此以外，水下探测技术还广泛的应用于商业及个人娱乐、水产养殖、调查研究、铺设线缆等各个行业。

但是，由于海底工作环境复杂恶劣，能见度低，对设备和控制系统要求较高，同时行业供应链的不成熟，导致产品价格高昂，水下探测相关仪器的技术发展仍处于初级阶段。对于热爱水下探测的客户，小型便携的水下探测器还没有被大规模普及。

实用新型内容

基于此，有必要针对上述提到的至少一个问题，提供一种便携式水下潜航器。

本实用新型申请提供的便携式水下潜航器，包括摄像头舱、控制舱、舵机安装舱、驱动机构和若干个舵翼，所述舵翼和所述驱动机构均设置在所述舵机安装舱内；

所述摄像头舱与所述控制舱可拆卸连接，所述控制舱与所述舵机安装舱可拆卸连接，所述可拆卸连接的连接处均设有橡胶密封圈；

所述摄像头舱为半球形，所述控制舱为圆柱形，所述舵翼为梯形片状结构，与所述舵机安装舱中的舵机可拆卸连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括推进电机和与所述推进电机动力连接的螺旋桨。

在其中一个实施例中，所述控制舱包括电池和控制电路板，所述控制电路板包括电源电路、电池电量检测电路、蜂鸣器报警电路、STM32主控制器、姿态传感器、水压水深传感器、摄像头模块、GPS定位模块、无线通信模块、转向舵机驱动电路和推进电机驱动电路。

在其中一个实施例中，所述摄像头舱上朝向所述控制舱的端面设有第一卡接槽，所述控制舱上朝向所述摄像头舱的端面设有第一连接凸环，所述第一连接凸环与所述第一卡接槽相匹配；

所述控制舱上朝向所述舵机安装舱的端面设有第二连接凸环，所述舵机安装舱上朝向所述控制舱的端面设有第二卡接槽，所述第二连接凸环与所述第二卡接槽相匹配。

本实用新型的实施例中提供的技术方案带来如下有益技术效果：

本实用新型提供的便携式水下潜航器由摄像头舱、控制舱、舵机安装舱、驱动机构和若干个舵翼几个部分组成，各部分可拆卸拼接形成潜航器主体，各部分可分别制造，生产成本可实现大幅度下降，并且在使用前，便携式水下潜航器能够处于分散状态，便于携带运输。

本申请附加的方面和优点将在后续部分中给出，并将从后续的描述中详细得到理解，或通过对本实用新型的具体实施了解到。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中便携式水下潜航器的平面结构示意图；

图2为本实用新型一实施例中便携式水下潜航器的部分立体结构示意图。

具体实施方式