[实用新型]便携式水下潜航器有效
| 申请号： | 202121025691.2 | 申请日： | 2021-05-13 |
| 公开（公告）号： | CN214608008U | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 李佳桐;白青岗 | 申请（专利权）人： | 李佳桐 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B63G8/00;H04N5/225;G08C17/02 |
| 代理公司： | 湖北维智联科知识产权代理事务所(普通合伙) 42291 | 代理人： | 陈鸿伟 |
| 地址： | 135000 吉林*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 便携式 水下 潜航 | ||
【权利要求书】：
1.一种便携式水下潜航器，其特征在于，包括摄像头舱、控制舱、舵机安装舱、驱动机构和若干个舵翼，所述舵翼和所述驱动机构均设置在所述舵机安装舱内；
所述摄像头舱与所述控制舱可拆卸连接，所述控制舱与所述舵机安装舱可拆卸连接，所述可拆卸连接的连接处均设有橡胶密封圈；
所述摄像头舱为半球形，所述控制舱为圆柱形，所述舵翼为梯形片状结构，与所述舵机安装舱中的舵机可拆卸连接。
2.根据权利要求1所述的便携式水下潜航器，其特征在于，所述驱动机构包括推进电机和与所述推进电机动力连接的螺旋桨。
3.根据权利要求1所述的便携式水下潜航器，其特征在于，所述控制舱包括电池和控制电路板，所述控制电路板包括电源电路、电池电量检测电路、蜂鸣器报警电路、STM32主控制器、姿态传感器、水压水深传感器、摄像头模块、GPS定位模块、无线通信模块、转向舵机驱动电路和推进电机驱动电路。
4.根据权利要求1所述的便携式水下潜航器，其特征在于，所述摄像头舱上朝向所述控制舱的端面设有第一卡接槽，所述控制舱上朝向所述摄像头舱的端面设有第一连接凸环，所述第一连接凸环与所述第一卡接槽相匹配；
所述控制舱上朝向所述舵机安装舱的端面设有第二连接凸环，所述舵机安装舱上朝向所述控制舱的端面设有第二卡接槽，所述第二连接凸环与所述第二卡接槽相匹配。
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