[实用新型]一种自动装箱设备

说明书

本申请实施例提供一种自动装箱设备，包括：保护板放置装置，被配置为将保护板放置到包装箱内；顶出装置，包括顶箱板和驱动机构，顶箱板与驱动机构连接，驱动机构与保护板放置装置连接，驱动机构被配置为在保护板放置装置将保护板放置到包装箱内预设位置的情况下，驱动顶箱板运动以将包装箱的插舌片朝向包装箱的外侧顶出。本申请实施例的技术方案，在包装箱进入插舌装置前，顶出装置可以将插舌片朝向包装箱的外侧顶出，避免插舌片与包装箱的侧壁分离不彻底，避免插舌装置插舌不合格现象，提高插舌合格率，避免开箱或不合格装箱。

技术领域

本申请涉及物品包装技术领域，尤其涉及一种自动装箱设备。

背景技术

为了使食品得到更好的储存或运输，会将一些食品放入包装箱中。包装箱可以包括第一侧壁、第一摇盖、第二侧壁和第二摇盖，第一摇盖与第一侧壁连接，第二摇盖与第二侧壁连接，第一侧壁上设置有插舌片，第二摇盖上设置有与插舌片匹配的插缝，在自动装箱过程中，自动装箱设备需要将插舌片插入对应的插缝中，完成包装箱的封装。

在自动装箱过程中，经常出现插舌片与插缝插舌不符现象，导致开箱或装箱不合格，降低了包装箱封装合格率，导致包装箱封装不合格率升高。

实用新型内容

本申请实施例提供一种自动装箱设备，以解决或缓解现有技术中的一项或更多项技术问题。

本申请实施例提供一种自动装箱设备，包括：

保护板放置装置，被配置为将保护板放置到包装箱内；

顶出装置，包括顶箱板和驱动机构，顶箱板与驱动机构连接，驱动机构与保护板放置装置连接，驱动机构被配置为在保护板放置装置将保护板放置到包装箱内预设位置的情况下，驱动顶箱板运动以将包装箱的插舌片朝向包装箱的外侧顶出。

在一些可能的实现方式中，驱动机构包括气缸，气缸安装在保护板放置装置上，顶箱板与气缸的伸缩杆的外端连接，在保护板放置装置将保护板放置到包装箱内预设位置的情况下，伸缩杆伸出以驱动顶箱板运动将包装箱的插舌片朝向包装箱的外侧顶出。

在一些可能的实现方式中，驱动机构还包括流量调节阀，气缸包括第一气体端口和第二气体端口，流量调节阀安装在第一气体端口和/或第二气体端口处。

在一些可能的实现方式中，驱动机构还包括换向阀，换向阀通过气体管道与气缸连通，换向阀与气源连通。

在一些可能的实现方式中，自动装箱设备还包括控制模块，换向阀与控制模块连接，在保护板被放置到包装箱内预设位置的情况下，控制模块控制换向阀位于第一工作状态，以驱动伸缩杆伸出。

在一些可能的实现方式中，保护板放置装置与控制模块连接，控制模块还配置为在伸缩杆缩回的状态下，控制保护板放置装置从包装箱内移出。

在一些可能的实现方式中，预设位置为包装箱内所放置物品的上侧。

在一些可能的实现方式中，保护板放置装置包括固定板以及设置在固定板下侧的至少一个吸盘，吸盘被配置为吸附保护板，驱动机构安装在固定板上。

在一些可能的实现方式中，顶箱板包括本体和设置在本体上且朝向包装箱的侧壁方向凸出的顶舌体，顶舌体与包装箱的插舌片相对应。

在一些可能的实现方式中，顶舌体包括受力部和位于受力部下方的缓冲部，受力部与本体连接，缓冲部呈向外凸出的弧形，缓冲部的一端与受力部的远离本体的一端连接，缓冲部的另一端与本体连接。

本申请实施例的技术方案，在包装箱进入插舌装置前，顶出装置可以将插舌片朝向包装箱的外侧顶出，避免插舌片与包装箱的侧壁分离不彻底，避免插舌装置插舌不合格现象，提高插舌合格率，避免开箱或不合格装箱。