[实用新型]一种自动装箱设备

权利要求书

1.一种自动装箱设备，其特征在于，包括：

保护板放置装置，被配置为将保护板放置到包装箱内；

顶出装置，包括顶箱板和驱动机构，所述顶箱板与所述驱动机构连接，所述驱动机构与所述保护板放置装置连接，所述驱动机构被配置为在所述保护板放置装置将保护板放置到包装箱内预设位置的情况下，驱动所述顶箱板运动，以将所述包装箱的插舌片朝向所述包装箱的外侧顶出。

2.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述驱动机构包括气缸，所述气缸安装在所述保护板放置装置上，所述顶箱板与所述气缸的伸缩杆的外端连接，在所述保护板放置装置将所述保护板放置到所述包装箱内预设位置的情况下，所述伸缩杆伸出以驱动所述顶箱板运动将所述包装箱的插舌片朝向所述包装箱的外侧顶出。

3.根据权利要求2所述的自动装箱设备，其特征在于，所述驱动机构还包括流量调节阀，所述气缸包括第一气体端口和第二气体端口，所述流量调节阀安装在所述第一气体端口和/或所述第二气体端口处。

4.根据权利要求2所述的自动装箱设备，其特征在于，所述驱动机构还包括换向阀，所述换向阀通过气体管道与所述气缸连通，所述换向阀与气源连通。

5.根据权利要求4所述的自动装箱设备，其特征在于，所述自动装箱设备还包括控制模块，所述换向阀与所述控制模块连接，在所述保护板被放置到所述包装箱内预设位置的情况下，所述控制模块控制所述换向阀位于第一工作状态，以驱动所述伸缩杆伸出。

6.根据权利要求5所述的自动装箱设备，其特征在于，所述保护板放置装置与所述控制模块连接，所述控制模块还配置为在所述伸缩杆缩回的状态下，控制所述保护板放置装置从所述包装箱内移出。

7.根据权利要求1所述的自动装箱设备，其特征在于，所述预设位置为包装箱内所放置物品的上侧。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的自动装箱设备，其特征在于，所述保护板放置装置包括固定板以及设置在所述固定板下侧的至少一个吸盘，所述吸盘被配置为吸附所述保护板，所述驱动机构安装在所述固定板上。

9.根据权利要求1至7中任一项所述的自动装箱设备，其特征在于，所述顶箱板包括本体和设置在所述本体上且朝向所述包装箱的侧壁方向凸出的顶舌体，所述顶舌体与所述包装箱的插舌片相对应。

10.根据权利要求9所述的自动装箱设备，其特征在于，所述顶舌体包括受力部和位于所述受力部下方的缓冲部，所述受力部与所述本体连接，所述缓冲部呈向外凸出的弧形，所述缓冲部的一端与所述受力部的远离所述本体的一端连接，所述缓冲部的另一端与所述本体连接。