[实用新型]电极壳对接自动焊接设备

权利要求书

1.电极壳对接自动焊接设备，包括两个底座(1)，其特征在于：两个所述底座(1)上端安装三向伺服驱动机构，所述三向伺服驱动机构上安装焊缝跟踪器(6)和焊接机构(5)，两个所述底座(1)的相靠近的一侧壁分别安装有套管(11)和转动调节电机(7)，所述套管(11)朝向转动调节电机(7)的一侧壁滑动插接有支杆(13)，所述支杆(13)位于套管(11)内部的一端连接支撑弹簧(14)，所述支撑弹簧(14)支撑在套管(11)的内壁上，所述支杆(13)的另一端转动连接传动支座(15)，所述转动调节电机(7)朝向传动支座(15)的一端通过转轴(8)连接驱动支座(9)，所述传动支座(15)、驱动支座(9)位置对应。

2.根据权利要求1所述的电极壳对接自动焊接设备，其特征在于：所述三向伺服驱动机构包括安装在两个底座(1)上端的两个前后移动伺服滑台(2)，两个所述前后移动伺服滑台(2)的上端之间安装横向伺服滑台(3)，所述横向伺服滑台(3)上安装纵向伺服滑台(4)，所述焊缝跟踪器(6)和焊接机构(5)安装在纵向伺服滑台(4)底端。

3.根据权利要求1所述的电极壳对接自动焊接设备，其特征在于：所述焊接机构(5)包括减速驱动电机和焊枪，所述焊枪安装在减速驱动电机的输出轴上。

4.根据权利要求1所述的电极壳对接自动焊接设备，其特征在于：所述套管(11)的内壁滑动连接滑块(12)，所述滑块(12)与支杆(13)固定连接。

5.根据权利要求1所述的电极壳对接自动焊接设备，其特征在于：所述转轴(8)的外壁上转动套接有支撑套(10)，所述支撑套(10)通过支架与底座(1)连接。