[实用新型]一种自动擦片机

权利要求书

1.一种自动擦片机，其特征在于，包括机架、装设在所述机架上的上料顶料机构、移料机构、定位治具、第一吸取机构、第二吸取机构、打磨机构和下料顶料机构，所述上料顶料机构和所述下料顶料机构设置在所述移料机构的两端上，所述上料顶料机构用于将料盘向上顶起撑住，所述移料机构用于将上料顶料机构上的料盘输送至待夹取区且待产品加工完成后将料盘输送至下料顶料机构，所述下料顶料机构用于将加工完成的料盘向上顶起堆叠，所述定位治具设置在所述移料机构的前方用于对待加工产品进行定位放置，所述第一吸取机构用于将待加工产品从所述移料机构吸取至所述定位治具上并将加工完成的产品吸取至所述移料机构上，所述第二吸取机构用于将所述定位治具上的待加工产品吸取至所述打磨机构上并将加工完成的产品吸取至所述定位治具上，所述打磨机构用于对待加工产品进行打磨擦片。

2.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述上料顶料机构包括第一支架、顶料气缸、顶杆、顶料板、撑起气缸、撑块和放置块，所述第一支架装设在所述机架上，所述顶料气缸装设在所述第一支架上，所述顶料板装设在所述顶料气缸的输出轴上，所述顶杆装设在所述顶料板上并向上伸出所述机架与料盘相接触或相远离，所述放置块装设在所述机架上用于放置料盘，所述放置块上开设有可供所述顶杆向上伸出的开口，所述撑起气缸装设在所述机架上并设置在相应的放置块的外侧上，所述撑块与所述撑起气缸的输出轴固定连接并与所述料盘相接触用于将料盘撑住。

3.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述移料机构包括移料气缸、移料传动组件、移料板、升降气缸和放置板，所述移料气缸和所述移料传动组件均装设在所述机架上，所述移料气缸与所述移料传动组件传动连接，所述移料板装设在所述移料传动组件上，所述升降气缸装设在所述移料板的两端上，所述放置板分别装设在相应的所述升降气缸的输出轴上用于放置料盘。

4.根据权利要求3所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述移料传动组件包括传动丝杆、套筒和传动板，所述传动丝杆转动装设在所述机架上，所述移料气缸与所述传动丝杆传动连接，所述套筒套设在所述传动丝杆上并可在所述传动丝杆上转动，所述传动板装设在所述套筒上，所述移料板装设在所述传动板上。

5.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述第一吸取机构包括第一前后移动组件、第一横向移动组件、第一吸取气缸、旋转气缸、连接板和吸取组件，所述第一前后移动组件装设在所述机架上，所述第一横向移动组件装设在所述第一前后移动组件上，所述第一吸取气缸装设在所述第一横向移动组件上，所述旋转气缸装设在所述第一吸取气缸的输出轴上，所述连接板装设在所述旋转气缸的输出轴上，所述吸取组件装设在所述连接板上。

6.根据权利要求5所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述吸取组件包括吸盘、推动气缸、第一吸盘连接条和第二吸盘连接条，所述第一吸盘连接条固定装设在所述连接板的一端上，所述推动气缸装设在所述连接板上，所述第二吸盘连接条与所述推动气缸的输出轴固定连接并设置在所述连接板的另一端上，所述吸盘分别装设在所述第一吸盘连接条和第二吸盘连接条上。

7.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述第二吸取机构包括第二前后移动组件、第二横向移动组件、上下移动组件、第二吸取气缸和吸板，所述第二前后移动组件装设在所述机架上，所述第二横向移动组件装设在所述第二前后移动组件上，所述上下移动组件装设在所述第二横向移动组件上，所述第二吸取气缸装设在所述上下移动组件上，所述吸板装设在所述第二吸取气缸上。

8.根据权利要求1所述的一种自动擦片机，其特征在于，所述打磨机构包括第二支架、第三前后移动组件、打磨滚轮、转动轴、转动电机和转动传动组件，所述第二支架装设在所述机架上，所述第三前后移动组件装设在所述机架上，所述第二支架装设在所述第三前后移动组件上，所述转动电机装设在所述第二支架上，所述转动轴与所述第二支架转动连接，所述转动传动组件的一端与所述转动电机传动连接，另一端与所述转动轴的一端固定连接，所述打磨滚轮套设在所述转动轴上。