[实用新型]碎料检测剔除装置及硅片检测分选设备

权利要求书

1.一种碎料检测剔除装置，其特征在于，所述碎料检测剔除装置包括：检测机构以及碎料剔除机构；

所述检测机构包括：视觉检测相机、光源以及进料输送带，所述视觉检测相机位于所述光源的上方，二者之间形成检测工位，所述进料输送带经过所述检测工位；所述检测机构还包括：多个位于所述检测工位处且分布于所述光源一侧或两侧的吹气嘴；

所述碎料剔除机构包括：剔料组件、收料盒以及出料输送带，所述剔料组件包括：剔料输送带以及摆动结构，所述摆动结构与所述剔料输送带传动连接，所述出料输送带位于所述剔料输送带的下游，所述摆动结构能够带动所述剔料输送带于所述出料输送带和收料盒之间进行往复运动。

2.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述视觉检测相机、光源集成于一框架中，所述视觉检测相机安装于所述框架的顶部，所述光源安装于所述框架的底部。

3.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，各吹气嘴在所述视觉检测相机进行检测之前进行吹气，或者在检测之前和之后进行吹气。

4.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述光源为面光源。

5.根据权利要求1所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述剔料输送带靠近所述进料输送带的一端枢转设置，所述摆动结构能够带动所述剔料输送带在所述出料输送带和收料盒之间进行枢转运动。

6.根据权利要求5所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述剔料输送带左右设置，任一侧的剔料输送带套装于安装于一支架两端的带轮上，两侧的支架靠近所述进料输送带的一端通过一转轴枢转连接。

7.根据权利要求6所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述摆动结构包括：电机、连杆以及连接块，所述电机的输出端通过偏心轮与所述连杆的一端相连接，所述连杆的另一端经所述连接块与两个支架的底部相连接。

8.根据权利要求1或5所述的碎料检测剔除装置，其特征在于，所述收料盒设置于所述出料输送带的下方，所述收料盒一侧开口，且其开口面向所述剔料组件倾斜向上设置。

9.一种硅片检测分选设备，其特征在于，所述硅片检测分选设备包括如权利要求1至8任一项所述的碎料检测剔除装置。