[实用新型]一种车辆的前组转向机构及一种车辆

权利要求书

1.一种车辆的前组转向机构，其特征在于，包括Ⅰ桥、Ⅱ桥、Ⅲ桥、第一转向传动杆和第二转向传动杆，所述Ⅰ桥包括第一Ⅰ桥转向节臂和第二Ⅰ桥转向节臂，所述Ⅱ桥包括第一Ⅱ桥转向节臂和第二Ⅱ桥转向节臂，所述Ⅲ桥包括第一Ⅲ桥转向节臂和第二Ⅲ桥转向节臂；

所述第一Ⅰ桥转向节臂、所述第一Ⅱ桥转向节臂和所述第一Ⅲ桥转向节臂均设于同一侧，所述第二Ⅰ桥转向节臂、所述第二Ⅱ桥转向节臂和所述第二Ⅲ桥转向节臂均设于另一侧；

所述第一转向传动杆一端与所述第一Ⅰ桥转向节臂转动连接、另一端与所述第一Ⅱ桥转向节臂转动连接，所述第二转向传动杆一端与所述第二Ⅱ桥转向节臂转动连接、另一端与第二Ⅲ桥转向节臂转动连接。

2.如权利要求1所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，所述第二转向传动杆包括依次连接的第二拉杆、转向传动支座和第三拉杆，所述第二拉杆远离所述转向传动支座的一端与所述第二Ⅱ桥转向节臂转动连接，所述第三拉杆远离所述转向传动支座的一端与所述第二Ⅲ桥转向节臂转动连接；

所述转向传动支座螺接于垫板，所述垫板安装于车架外侧，所述转向传动支座的支座输出轴从车架外侧穿过所述垫板、且伸入车架内侧设置。

3.如权利要求2所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，所述转向传动支座安装有摆动臂，所述摆动臂与所述支座输出轴传动连接，所述摆动臂作垂直于车架上平面的纵向摆动；

所述第二拉杆、所述摆动臂、所述第三拉杆依次连接。

4.如权利要求3所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，所述第二拉杆一端与所述摆动臂销轴连接，所述第三拉杆一端与所述摆动臂插接。

5.如权利要求1所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，所述Ⅰ桥包括Ⅰ桥传动机构、Ⅰ桥梯形机构和Ⅰ桥助力缸，所述Ⅰ桥传动机构包括依次连接的转向摇臂、第一拉杆、联动臂和Ⅰ桥转向前拉杆，所述转向摇臂另一端与转向器连接，所述Ⅰ桥转向前拉杆另一端与所述第一Ⅰ桥转向节臂转动连接；

所述Ⅰ桥梯形机构包括所述第一Ⅰ桥转向节臂、第二Ⅰ桥转向节臂和Ⅰ桥转向横拉杆，所述Ⅰ桥转向横拉杆的一端与所述第一Ⅰ桥转向节臂转动连接、另一端与所述第二Ⅰ桥转向节臂转动连接；

所述Ⅰ桥助力缸的长度方向沿车身横向设置，所述Ⅰ桥助力缸一端于车架横梁，另一端与所述第一Ⅰ桥转向节臂转动连接。

6.如权利要求1所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，所述Ⅱ桥包括Ⅱ桥梯形机构和Ⅱ桥助力缸，所述Ⅱ桥梯形机构包括第一Ⅱ桥转向节臂、第二Ⅱ桥转向节臂和Ⅱ桥转向横拉杆，所述Ⅱ桥转向横拉杆的一端与所述第一Ⅱ桥转向节臂转动连接、另一端与所述第二Ⅱ桥转向节臂转动连接；

所述Ⅱ桥助力缸的长度方向沿车身纵向设置，所述Ⅱ桥助力缸其远离车头的一端与所述第二Ⅱ桥转向节臂转动连接、其靠近车头的一端铰接于车架纵梁。

7.如权利要求4所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，所述Ⅲ桥包括Ⅲ桥梯形机构和Ⅲ桥助力缸，所述Ⅲ桥梯形机构包括第一Ⅲ桥转向节臂、第二Ⅲ桥转向节臂和Ⅲ桥转向横拉杆，所述Ⅲ桥转向横拉杆的一端与所述第一Ⅲ桥转向节臂转动连接、另一端与所述第二Ⅲ桥转向节臂转动连接；

所述Ⅲ桥助力缸的长度方向沿车身纵向设置，所述Ⅲ桥助力缸其远离车尾的一端与所述第一Ⅲ桥转向节臂转动连接、其靠近车尾的一端固定于Ⅲ桥助力缸支座。

8.如权利要求5所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，所述Ⅰ桥梯形机构还包括第一Ⅰ桥转向侧拉杆、第一Ⅰ桥车轮转向臂、第二Ⅰ桥转向侧拉杆和第二Ⅰ桥车轮转向臂；

所述第一Ⅰ桥转向节臂的两端分别与所述Ⅰ桥转向前拉杆、所述第一Ⅰ桥转向侧拉杆连接，所述第一Ⅰ桥转向侧拉杆另一端与所述第一Ⅰ桥车轮转向臂连接；

所述第二Ⅰ桥转向节臂、所述第二Ⅰ桥转向侧拉杆和第二Ⅰ桥车轮转向臂依次连接。

9.如权利要求5所述的车辆的前组转向机构，其特征在于，转向方向盘通过转向传动中间轴与所述转向器连接，所述转向器与所述转向摇臂连接。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-9中任一项所述的车辆的前组转向机构。