[实用新型]一种用于滑块工件的自动供料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于滑块工件的自动供料装置，滑块工件为长方体形，包括工作台和竖向设置的长方体状的供料夹，供料夹内设置有竖向的工件通道；工作台沿左右方向上设置有推料平移组件，供料夹通过第一支座固定在工作台上，供料夹位于推料平移组件的上方，第一支座的中间开设有矩形的通孔，通孔的横截面大小与工件通道的横截面大小相等，通孔与工件通道对齐；工作台上设置有位于推料平移组件前方的旋转组件，旋转组件的输出轴上设置有抓取机械手组件，与现有技术相比，本实用新型通过供料夹、推料平移组件、旋转组件、抓取机械手组件组成的供料装置，实现了滑块工件的自动供料，减少了换料加料时间，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种用于滑块工件的自动供料装置。

背景技术

直线导轨作为众多设备的关键部件，应用领域已遍及机械、纺织、医疗、印刷等行业，市场需求量非常大。随着国内各行经济快速发展，对各型直线导轨的市场需求量在逐年攀升，这对于直线导轨制造企业的生产能力要求也在不断提高，然而，国内目前大部分中小型直线导轨制造企业生产设备状况不容乐观，生产加工设备较为陈旧，大多为国产低端设备，数控化程度低、生产效率不高、产品加工精度一致性差，这些都严重阻碍了直线导轨制造企业的发展。国内不乏有大型企业会引进国外高端数控加工设备，效率和产值都得到了提升，但是生产成本也很高，设备后期的维护不便，一般企业无法承担。

在微型直线导轨副的滑块生产装配过程中，需要将滑块的各个零部件组装在一起，是一个比较繁琐费时的工序，目前国内大部分企业对于滑块零部件的安装采用的都是手工安装的方法。此种安装方式需要工人手动将塑料回转器、钢珠保持钢丝、防尘板等部件安放至正确位置，且需要人工将螺丝穿入安装孔内，而后再用螺丝刀紧固。此种安装方式采用手工安装，装配效率低、装配质量不够稳定、防尘板安装容易错位、螺丝紧固力不均、安装速度及质量受工人熟练度影响较大、工人长时间重复简单劳动导致劳动强度大等一系列缺点。随着市场对于直线导轨副的需求逐渐增加，导轨生产企业迫切需要一种能够提高生产效率与产品质量的自动化设备，研制一种滑块零部件自动安装设备已迫在眉睫。而在滑块自动安装设备上，一种能够为滑块自动安装设备连续供料的机构可以显著提高设备的运行效率，减少换料加料时间，提高生产效率。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于滑块工件的自动供料装置。通过供料夹、推料平移组件、旋转组件、抓取机械手组件组成的供料装置，实现了滑块工件的自动供料，减少了换料加料时间，降低了工人劳动强度，提高了生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种用于滑块工件的自动供料装置，滑块工件为长方体形，包括工作台和竖向设置的长方体状的供料夹，供料夹内设置有竖向的工件通道；

工作台沿左右方向上设置有推料平移组件，供料夹通过第一支座固定在工作台上，供料夹位于推料平移组件的上方，第一支座的中间开设有矩形的通孔，通孔的横截面大小与工件通道的横截面大小相等，通孔与工件通道对齐；

工作台上设置有位于推料平移组件前方的旋转组件，旋转组件的输出轴上设置有抓取机械手组件，抓取机械手组件位于推料平移组件的上方，抓取机械手组件用于抓取推料平移组件推出来的滑块工件。

作为优选的，抓取机械手组件包含竖向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的活塞杆的底部设置有前后方向的连接板，连接板的下表面开设有前后方向的滑槽，滑槽上卡设有第一滑块，第一滑块的下表面设置有竖向的动机械手指，连接板的下表面还设置有与动机械手指平行的定机械手指；连接板的下表面沿滑槽方向设置有电动推杆，电动推杆的推杆连接在第一滑块上，电动推杆驱动动机械手指沿滑槽移动。