[实用新型]一种用于滑块工件的自动供料装置

权利要求书

1.一种用于滑块工件的自动供料装置，所述滑块工件为长方体形，其特征在于，包括工作台(1)和竖向设置的长方体状的供料夹(2)，所述供料夹(2)内设置有竖向的工件通道；

所述工作台(1)沿左右方向上设置有推料平移组件，所述供料夹(2)通过第一支座(3)固定在工作台(1)上，所述供料夹(2)位于所述推料平移组件的上方，所述第一支座(3)的中间开设有矩形的通孔，所述通孔的横截面大小与所述工件通道的横截面大小相等，所述通孔与所述工件通道对齐；

所述工作台(1)上设置有位于所述推料平移组件前方的旋转组件，所述旋转组件的输出轴上设置有抓取机械手组件，所述抓取机械手组件位于所述推料平移组件的上方，所述抓取机械手组件用于抓取所述推料平移组件推出来的滑块工件。

2.根据权利要求1所述的用于滑块工件的自动供料装置，其特征在于，所述抓取机械手组件包含竖向设置的伸缩气缸(4)，所述伸缩气缸(4)的活塞杆的底部设置有前后方向的连接板(5)，所述连接板(5)的下表面开设有前后方向的滑槽，所述滑槽上卡设有第一滑块(16)，所述第一滑块(16)的下表面设置有竖向的动机械手指(7)，所述连接板(5)的下表面还设置有与所述动机械手指(7)平行的定机械手指(6)；所述连接板(5)的下表面沿滑槽方向设置有电动推杆，所述电动推杆的推杆连接在所述第一滑块(16)上，所述电动推杆驱动所述动机械手指(7)沿滑槽移动。

3.根据权利要求1所述的用于滑块工件的自动供料装置，其特征在于，所述推料平移组件包含水平的推料气缸(8)，所述推料气缸(8)的壳体通过第二支座(9)固定在工作台(1)上，所述推料气缸(8)的活塞杆上连接有水平的工件平移台，所述工件平移台上开设有矩形的工件容纳槽(10)，所述工件容纳槽(10)的槽的深度与所述滑块工件的高度相等；所述工件容纳槽(10)的前侧壁和后侧壁上分别设置有一个矩形槽(13)，每个所述矩形槽(13)的槽宽大于所述定机械手指(6)或动机械手指(7)的宽度。

4.根据权利要求3所述的用于滑块工件的自动供料装置，其特征在于，所述工件平移台的上表面设置有左右方向的工件滑移槽(11)，所述工件滑移槽(11)的左右两端贯通，所述工件滑移槽的槽底与所述供料夹(2)的底部下表面之间的距离小于所述滑块工件的高度。

5.根据权利要求3所述的用于滑块工件的自动供料装置，其特征在于，所述推料平移组件还包含直线导轨(12)，所述直线导轨(12)沿左右方向固定连接在所述工作台(1)上，所述直线导轨(12)位于所述推料气缸(8)的活塞杆的正下方，所述直线导轨(12)上卡设有第二滑块，所述工件平移台的下表面连接在所述第二滑块的上表面。

6.根据权利要求1所述的用于滑块工件的自动供料装置，其特征在于，所述旋转组件包含旋转台(14)，所述旋转台(14)通过第三支座(15)固定在所述工作台(1)上，所述旋转台(14)上设置有水平的减速旋转电机，所述伸缩气缸(4)的壳体连接在所述减速旋转电机的输出轴上。