[实用新型]一种工件的自动送料机构

说明书

本实用新型公开了一种工件的自动送料机构，工件为长方体形，包括水平的工作台；工作台上从左到右依次设置有第一支架和水平的推料台；第一支架上包含两块竖向的支撑块，两块支撑块沿工作台上的前后方向对齐固定在工作台上，两块支撑块之间通过两根水平的导向杆连接，两根导向杆上设置有滑块，滑块的上表面设置有水平的连接板，连接板上的前后方向上间隔均匀设置有多个开口端向右的U型件，靠近每个U型件的开口端的上表面竖向设置有长方体状的料仓；与现有技术相比，本实用新型通过料仓、U型件、换料组件及抓取机械手组成的自动送料机构，可实现工件的自动送料，减少人工装夹辅助时间，提高设备有效工作时间及单位时间产量，节约人工成本。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及一种工件的自动送料机构。

背景技术

随着我国机械行业的发展，工业自动化的加工需求日益增长，直线导轨行业对滑块工件加工的一致性和高效性的需求。目前国内多数直线导轨滑块生产企业采用普通人工打磨的方式进行沟槽口的倒角，一次只能加工一个圆弧倒角，经过多次加工才能完成，加工效率低、质量不够稳定、倒角形状大小差异较大、容易划伤工件。随着自动化组装市场需求的扩大，为增加产能急需自动化加工及组装设备。

直线导轨作为众多设备的关键部件，应用领域已遍及机械、纺织、医疗、印刷等行业，市场需求量非常大。随着国内各行经济快速发展，对各型直线导轨的市场需求量在逐年攀升，这对于直线导轨制造企业的生产能力要求也在不断提高，然而，国内目前大部分中小型直线导轨制造企业生产设备状况不容乐观，生产加工设备较为陈旧，大多为国产低端设备，数控化程度低、生产效率不高、产品加工精度一致性差，这些都严重阻碍了直线导轨制造企业的发展。国内不乏有大型企业会引进国外高端数控加工设备，效率和产值都得到了提升，但是生产成本也很高，设备后期的维护不便，一般企业无法承担。因此，研制适合国内市场需求的直线导轨专用数控设备已迫在眉睫。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种工件的自动送料机构。通过料仓、U型件、换料组件及抓取机械手组成的自动送料机构，可实现工件的自动送料，减少人工装夹辅助时间，提高设备有效工作时间及单位时间产量，节约人工成本。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现。

一种工件的自动送料机构，工件为长方体形，包括水平的工作台；

工作台上从左到右依次设置有第一支架和水平的推料台；

第一支架上包含两块竖向的支撑块，两块支撑块沿工作台上的前后方向对齐固定在工作台上，两块支撑块之间通过两根水平的导向杆连接，两根导向杆上设置有滑块，滑块的上表面设置有水平的连接板，连接板上的前后方向上间隔均匀设置有多个开口端向右的U型件，靠近每个U型件的开口端的上表面竖向设置有长方体状的料仓，每个料仓的中间竖向设置有长方体状的工件通道，每个U型件的长度大于两个工件的长度，料仓的底部下表面与连接板之间的距离大于一个工件的高度且小于两个工件的高度；

推料台沿工作台上的左右方向固定在所述工作台上，推料台上设置有推料组件，推料组件用于将靠近U型件的开口端内的工件推向靠近U型件的闭口端处；

还包括抓取机械手，抓取机械手固定在推料板正前方的工作台上，抓取机械手用于将靠近U型件闭口端内的工件抓取并送至至工位处。

作为优选的，抓取机械手的底部设置有磁铁，工件为铁磁性材质。

作为优选的，位于后方的支撑块的内侧设置有水平的换料气缸，滑块连接在换料气缸的活塞杆端部上。

作为优选的，推料组件包含推料气缸和导向块，推料气缸通过支座固定在推料台的上表面，推料气缸的活塞杆端部设置有推料板，推料板包含水平板和垂直板，水平板的右端连接在垂直板的下端侧壁上，垂直板连接在推料气缸的活塞杆上；