[实用新型]一种工件的自动送料机构

权利要求书

1.一种工件的自动送料机构，所述工件为长方体形，其特征在于，包括水平的工作台(1)；

所述工作台(1)上从左到右依次设置有第一支架(2)和水平的推料台(3)；

所述第一支架(2)上包含两块竖向的支撑块(201)，两块所述支撑块(201)沿工作台(1)上的前后方向对齐固定在所述工作台(1)上，两块所述支撑块(201)之间通过两根水平的导向杆(202)连接，两根所述导向杆(202)上设置有滑块(4)，所述滑块(4)的上表面设置有水平的连接板(5)，所述连接板(5)上的前后方向上间隔均匀设置有多个开口端向右的U型件(6)，靠近每个所述U型件(6)的开口端的上表面竖向设置有长方体状的料仓(7)，每个所述料仓(7)的中间竖向设置有长方体状的工件通道，每个所述U型件(6)的长度大于两个工件的长度，所述料仓(7)的底部下表面与所述连接板(5)之间的距离大于一个工件的高度且小于两个工件的高度；

所述推料台(3)沿工作台(1)上的左右方向固定在所述工作台(1)上，所述推料台(3)上设置有推料组件(9)，所述推料组件(9)用于将靠近U型件(6)的开口端内的工件推向靠近U型件(6)的闭口端处；

还包括抓取机械手，所述抓取机械手固定在所述推料板(10)正前方的工作台(1)上，所述抓取机械手用于将靠近U型件(6)闭口端内的工件抓取并送至至工位处。

2.根据权利要求1所述的工件的自动送料机构，其特征在于，所述抓取机械手的底部设置有磁铁，所述工件为铁磁性材质。

3.根据权利要求1所述的工件的自动送料机构，其特征在于，位于所述后方的支撑块(201)的内侧设置有水平的换料气缸(8)，所述滑块(4)连接在所述换料气缸(8)的活塞杆端部上。

4.根据权利要求1所述的工件的自动送料机构，其特征在于，所述推料组件(9)包含推料气缸(901)和导向块(902)，所述推料气缸(901)通过支座(11)固定在所述推料台(3)的上表面，所述推料气缸(901)的活塞杆端部设置有推料板(10)，所述推料板(10)包含水平板(1001)和垂直板(1002)，所述水平板(1001)的右端连接在垂直板(1002)的下端侧壁上，所述垂直板(1002)连接在所述推料气缸(901)的活塞杆上；

所述导向块(902)位于所述推料板(10)的正前方，所述导向块(902)固定在所述推料台(3)的上表面，所述导向块(902)设置有左右方向的导向孔，所述推料板(10)的水平板(1001)穿过所述导向块(902)上的导向孔，所述推料板(10)的水平板(1001)的宽度小于U型件(6)的槽宽。

5.根据权利要求1所述的工件的自动送料机构，其特征在于，所述料仓(7)包含平行设置的底部方形卡箍(701)、中部方形卡箍(702)和顶部方形卡箍(703)，所述底部方形卡箍(701)、中部方形卡箍(702)和顶部方形卡箍(703)之间通过四根杆(704)连接，所述四根杆(704)与所述底部方形卡箍(701)、中部方形卡箍(702)、顶部方形卡箍(703)之间通过顶丝固定，所述底部方形卡箍(701)的下表面连接在靠近所述U型件(6)的开口端的上表面，所述四根杆(704)与所述底部方形卡箍(701)、中部方形卡箍(702)、顶部方形卡箍(703)之间形成的竖向空腔为所述工件通道。

6.根据权利要求1所述的工件的自动送料机构，其特征在于，相邻两个所述料仓(7)的工件通道的横截面的尺寸不同。

7.根据权利要求1所述的工件的自动送料机构，其特征在于，靠近每个所述U型件(6)的闭口端处还设置有红外检测仪，所述红外检测仪的信号输出端与所述推料气缸(901)的电磁阀的信号输入端之间电连接。