[实用新型]一种新型水下用机器人

权利要求书

1.一种新型水下用机器人，包括机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）外侧表面设有卡槽（2），所述机器人本体（1）外侧设有可拆卸机构；

所述可拆卸机构包括固定环（3），所述固定环（3）两侧均固定设有连接柱（4），所述连接柱（4）一侧固定设有推进器（5），固定环（3）外侧表面设有贯穿孔（6），所述贯穿孔（6）顶部设有固定壳（7），所述固定壳（7）内壁顶部固定设有弹簧（8），所述弹簧（8）底部固定设有移动板（9），所述移动板（9）底部固定设有卡柱（10），所述卡柱（10）与卡槽（2）活动卡接，所述移动板（9）顶部固定设有拉动杆（11），所述拉动杆（11）外侧设有套筒（12），所述套筒（12）与固定壳（7）固定连接，所述拉动杆（11）顶部固定设有拉动板（13）；

所述固定环（3）外侧表面设有螺纹孔（14），所述螺纹孔（14）内部设有螺纹杆（15），所述螺纹杆（15）顶部固定设有旋钮（16），所述螺纹杆（15）底部固定设有缓冲层（17）。

2.根据权利要求1所述的一种新型水下用机器人，其特征在于：所述机器人本体（1）底部设有固定机构，所述固定机构包括支撑柱（18），所述支撑柱（18）底部固定设有支撑板（19），所述支撑板（19）顶部表面设有固定孔（20），所述固定孔（20）内部设有固定钉（21）。

3.根据权利要求2所述的一种新型水下用机器人，其特征在于：所述固定钉（21）顶部固定设有推动板（22），所述推动板（22）顶部固定设有液压杆（23）。

4.根据权利要求3所述的一种新型水下用机器人，其特征在于：所述液压杆（23）顶部固定设有受力板（24），所述受力板（24）一侧与支撑柱（18）固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种新型水下用机器人，其特征在于：所述固定钉（21）和支撑板（19）均由不锈钢材料制成。

6.根据权利要求1所述的一种新型水下用机器人，其特征在于：所述螺纹孔（14）、螺纹杆（15）和旋钮（16）的数量均设置为两个，所述固定壳（7）、弹簧（8）、卡柱（10）和卡槽（2）的数量均设置为多个。

7.根据权利要求1所述的一种新型水下用机器人，其特征在于：所述螺纹杆（15）与螺纹孔（14）螺纹连接，所述卡柱（10）设置在贯穿孔（6）内部，所述缓冲层（17）由橡胶材料制成。