[实用新型]一种套筒式往复传动装置

说明书

本实用新型公开了一种套筒式往复传动装置，它属于步态训练装置技术领域，包括：壳体；驱动组件，具有输出轴，固定于壳体上；丝杆，具有第一端和第二端，第一端上套设有径向轴承，第一端的端部设有止推轴承，与壳体转动连接；丝杆上套设有传动座，传动座与输出轴传动连接；第二端的外表面上具有螺纹；螺母，与第二端螺纹连接；机械臂，螺母移动时可带动机械臂摆动；本实用新型通过丝杆转动驱动螺母移动的方式，实现机械臂的摆动，利用丝杆与壳体之间的止推轴承可以承受机械臂对丝杆施加的轴向力，即使在长时间的使用后，也可以防止丝杆与螺母之间出现松动、颤动、发热等情况，提高使用寿命，保证机械臂的摆动稳定性，消除安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及步态训练装置技术领域，具体涉及一种套筒式往复传动装置。

背景技术

步行是日常生活活动中最基本的动作。在早期的康复治疗的目标和训练计划中，都应充分考虑步行所必须具备的功能，并予以认真的指导和实施，为今后进行步行治疗移动训练奠定坚实的基础。

协调性、可动性和稳定性是步行的三要素。正常步行必须具备支撑体重、保持平衡和迈步的能力。步行中所含的动作(足跟着地、单腿支撑、足跟离地、腿部摆动等)都要求身体各部位的协调运动，在步行中形成一个完整、精细、熟练、连续的过程。丧失步行能力的患者，因疾病、造成障碍的原因、存在的问题和康复的目标不同，具体的训练方案会有较大差异。康复治疗人员应在正确分析患者存在的问题的基础上，选择合适的步态训练装置，并制定出个性化训练方案。

步态训练主要包括立相负重训练、重心移动训练、行走训练、日常生活环境下的步行训练等内容。其中，大部分的步态训练内容均需要配合步态训练装置才能得以进行。

丧失或者部分丧失步行能力的患者在进行步态训练时，需要借助步态训练装置上的机械腿进行辅助训练。现有的机械腿上的机械臂通常是在驱动组件的驱动下实现往复摆动，从而可以带动患者的腿部随着运动，实现腿部训练。机械臂的摆动通常是利用直线驱动的方式实现的，实现该直线驱动的元件，可以为电动推杆或者丝杆，在驱动机械臂摆动的过程中，电动推杆或者丝杆需要承受较大的轴向力，当长时间使用后，电动推杆或者丝杆容易出现松动、颤动、发热等一系列问题，不仅会影响机械腿的使用寿命，而且，还会影响机械臂的摆动稳定性和摆动幅度的精准性，会存在一定的安全隐患。

实用新型内容

对于现有技术中所存在的问题，本实用新型提供的一种套筒式往复传动装置，通过丝杆转动驱动螺母移动的方式，实现机械臂的摆动，利用丝杆与壳体之间的止推轴承可以有效的承受机械臂对丝杆施加的轴向力，即使在长时间的使用后，也可以有效地防止丝杆与螺母之间出现松动、颤动、发热等情况，不仅有效地提高了使用寿命，而且还能始终保证机械臂的摆动稳定性和摆动幅度的精准性，消除了安全隐患。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种套筒式往复传动装置，包括：

壳体；

驱动组件，所述驱动组件具有输出轴，所述驱动组件固定于所述壳体上；

丝杆，所述丝杆具有第一端和第二端，所述第一端上套设有至少一个径向轴承，所述第一端的端部设有止推轴承，所述丝杆通过所述径向轴承和所述止推轴承与所述壳体转动连接；所述丝杆上套设有传动座，所述传动座与所述输出轴传动连接；所述第二端的外表面上具有螺纹；

螺母，所述螺母与所述第二端螺纹连接；

机械臂，所述螺母移动时可带动所述机械臂摆动。

作为一种优选的技术方案，所述驱动组件设为伺服电机。

作为一种优选的技术方案，所述径向轴承设为两个，两个所述径向轴承分别设于所述传动座的两侧。

作为一种优选的技术方案，所述径向轴承设为深沟球轴承，所述止推轴承设为双向推力球轴承。