[实用新型]一种基于物联网的AGV搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种基于物联网的AGV搬运机器人，包括底盘和放置台，所述放置台的外侧设有固定框，所述固定框的外侧设有安装框，所述安装框相对的表面上均设有固定块，所述固定块上设有两个滑杆，所述安装框相背表面的中间位置均设有第一电推杆，所述第一电推杆远离安装框的端部设有固定板，所述固定板上设有两个稳压板；放置台上堆放物品，第一电推杆运行及稳压板贴紧物品，堆放的物品位于相对的稳压板之间，避免堆放的物品发生晃动掉落的情况，便于安装与拆卸安装框，易于操作使用。

技术领域

本实用新型属于物流搬运设备技术领域，具体涉及一种基于物联网的AGV搬运机器人。

背景技术

AGV搬运机器人或AGV小车，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，磁钉导航、惯性导航。AGV搬运机器人具有联网控制、自动化程度高、改善物流管理、易维护、灵活性高等特点。

现有的AGV搬运机器人应用在物流搬运方面时，存在机器人放置台上堆放的物品稳定性低，堆放的物品会掉落的问题，为此我们提出一种基于物联网的AGV搬运机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于物联网的AGV搬运机器人，以解决上述背景技术中提出的机器人放置台上堆放的物品稳定性低，堆放的物品会掉落的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于物联网的AGV搬运机器人，包括底盘和放置台，所述放置台的外侧设有固定框，所述固定框的外侧设有安装框，所述安装框相对的表面上均设有固定块，所述固定块上设有两个滑杆，所述安装框相背表面的中间位置均设有第一电推杆，所述第一电推杆远离安装框的端部设有固定板，所述固定板上设有两个稳压板。

优选的，所述固定框相背的表面上均开设有限位槽，所述固定块与限位槽配合。

优选的，所述固定块的内部设有弹簧，所述滑杆包括垂直的滑柱与限位柱，所述滑柱穿过固定块和安装框，所述限位柱一端嵌入固定块，所述弹簧位于两个限位柱之间。

优选的，所述滑杆的滑柱与安装框、固定块滑动连接，所述固定框面向限位柱的表面开设有圆槽，所述限位柱与圆槽配合。

优选的，所述固定板包括下竖直部、中水平部与上竖直部，所述稳压板通过螺丝旋合连接在上竖直部上。

优选的，所述底盘的底部设有连接框，所述连接框底部设有四个第二电推杆，所述第二电推杆的底部设有万向球，所述万向球靠近连接框的四角位置。

优选的，所述万向球底部水平面与地面之间的间距为1厘米。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.通过设置的固定框、安装框、滑杆、第一电推杆、稳压板和固定块，放置台上堆放物品，第一电推杆运行及稳压板贴紧物品，堆放的物品位于相对的稳压板之间，避免堆放的物品发生晃动掉落的情况，便于安装与拆卸安装框，易于操作使用。

2.通过设置的连接框、第二电推杆和万向球，第二电推杆运行及万向球触地，万向球与地面之间的摩擦力小，使底盘旋转的顺畅。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装框俯视结构示意图；

图3为本实用新型的固定块剖视结构示意图；

图4为本实用新型的连接框立体结构示意图；

图中：1、底盘；2、放置台；3、固定框；4、安装框；5、滑杆；6、第一电推杆；7、固定板；8、稳压板；9、第二电推杆；10、万向球；11、固定块；12、弹簧；13、连接框。

具体实施方式