[实用新型]一种基于物联网的AGV搬运机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的AGV搬运机器人，包括底盘(1)和放置台(2)，其特征在于：所述放置台(2)的外侧设有固定框(3)，所述固定框(3)的外侧设有安装框(4)，所述安装框(4)相对的表面上均设有固定块(11)，所述固定块(11)上设有两个滑杆(5)，所述安装框(4)相背表面的中间位置均设有第一电推杆(6)，所述第一电推杆(6)远离安装框(4)的端部设有固定板(7)，所述固定板(7)上设有两个稳压板(8)。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的AGV搬运机器人，其特征在于：所述固定框(3)相背的表面上均开设有限位槽，所述固定块(11)与限位槽配合。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的AGV搬运机器人，其特征在于：所述固定块(11)的内部设有弹簧(12)，所述滑杆(5)包括垂直的滑柱与限位柱，所述滑柱穿过固定块(11)和安装框(4)，所述限位柱一端嵌入固定块(11)，所述弹簧(12)位于两个限位柱之间。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的AGV搬运机器人，其特征在于：所述滑杆(5)的滑柱与安装框(4)、固定块(11)滑动连接，所述固定框(3)面向限位柱的表面开设有圆槽，所述限位柱与圆槽配合。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的AGV搬运机器人，其特征在于：所述固定板(7)包括下竖直部、中水平部与上竖直部，所述稳压板(8)通过螺丝旋合连接在上竖直部上。

6.根据权利要求1所述的一种基于物联网的AGV搬运机器人，其特征在于：所述底盘(1)的底部设有连接框(13)，所述连接框(13)底部设有四个第二电推杆(9)，所述第二电推杆(9)的底部设有万向球(10)，所述万向球(10)靠近连接框(13)的四角位置。

7.根据权利要求6所述的一种基于物联网的AGV搬运机器人，其特征在于：所述万向球(10)底部水平面与地面之间的间距为1厘米。