[实用新型]一种四轴齿轮传动机构

权利要求书

1.一种四轴齿轮传动机构，包括有固定架(9)，其特征在于：固定架(9)上转动设有第一旋转轴(1)、第二旋转轴(2)、第三旋转轴(3)以及第四旋转轴(4)，第一旋转轴(1)与第二旋转轴(2)共线设置且位于固定架(9)的同一侧，第一旋转轴(1)与第三旋转轴(3)传动连接，第三旋转轴(3)与第四旋转轴(4)共线设置且位于固定架(9)的另一侧，第二旋转轴(2)与第四旋转轴(4)传动连接；固定架(9)上设置有用于分别容设四旋转轴的四个容置部(91)以及用于分别挡止限位四旋转轴的四个第五限位部(92)，容置部(91)与第五限位部(92)连通，四旋转轴上均设置有用于与第五限位部(92)抵触贴设以限位的第一限位部(11)。

2.根据权利要求1所述的四轴齿轮传动机构，其特征在于：第一转动支架(51)的一端装设于第一旋转轴(1)上，第二转动支架(52)的一端装设于第二旋转轴(2)上，第一转动支架(51)的另一端、第二转动支架(52)的另一端均与外界的底座连接；第三转动支架的一端装设于第三旋转轴(3)上，第四转动支架的一端装设于第四旋转轴(4)上，第三转动支架的另一端、第四转动支架的另一端均与外界的显示屏连接；位于同一侧的第一转动支架(51)、第二转动支架(52)转动，以带动第一旋转轴(1)、第二旋转轴(2)转动；位于另一侧的第三转动支架、第四转动支架转动，以带动第三旋转轴(3)、第四旋转轴(4)转动。

3.根据权利要求2所述的四轴齿轮传动机构，其特征在于：第一旋转轴(1)上设置有第一斜齿部(12)，第三旋转轴(3)上设置有第三斜齿部(31)，第一旋转轴(1)与第三旋转轴(3)之间经由传动机构传动连接，传动机构包括有第一惰轮(61)以及第二惰轮(62)，第一惰轮(61)分别与第一斜齿部(12)、第二惰轮(62)啮合传动连接，第二惰轮(62)分别与第一惰轮(61)、第三斜齿部(31)啮合传动连接。

4.根据权利要求3所述的四轴齿轮传动机构，其特征在于：第一扭力片(13)的两端分别套设于第一旋转轴(1)外侧、第三旋转轴(3)外侧，第一扭力片(13)的数量为多个，多个第一扭力片(13)堆叠在一起，且多个第一扭力片(13)沿第一旋转轴(1)长度方向、第三旋转轴(3)长度方向排列设置。

5.根据权利要求4所述的四轴齿轮传动机构，其特征在于：第一旋转轴(1)远离第一斜齿部(12)上设置有第一弹片组件(7)，第一弹片组件(7)包括有多个第一弹片(71)，多个第一弹片(71)位于两个第一挡止块(72)之间；第一个所述第一挡止块(72)的一端设置有第一调节螺母(73)，第一调节螺母(73)螺接套设在第一旋转轴(1)的外侧，第一调节螺母(73)用于调节多个第一弹片(71)的压缩量，以对第一旋转轴(1)的扭力进行调节。

6.根据权利要求5所述的四轴齿轮传动机构，其特征在于：第一旋转轴(1)与第三旋转轴(3)之间还设置有多个连接板(8)，第一个所述连接板(8)位于第一弹片组件(7)、第一转动支架(51)之间，第二个所述连接板(8)位于第一转动支架(51)、多个第一扭力片(13)之间，第三个所述连接板(8)位于第一斜齿部(12)、多个第一扭力片(13)之间。