[实用新型]一种多层云台减震装置及无人机

说明书

本实用新型提供了一种多层云台减震装置及无人机，其中，所述多层云台减震装置包括：底板；第一连接板，设置在所述底板的上方并与所述底板弹性连接；第二连接板，设置在所述第一连接板的上方并与所述底板刚性连接；多块减震片，设置在所述第二连接板的下方并通过弹性件与所述第二连接板相连。本实用新型的多层云台减震装置中的减震片设置有多块，这样每块减震片都能够通过弹性件实现独立减震，提高了多层云台减震装置的减震效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种多层云台减震装置及无人机。

背景技术

现有技术的双层云台减震装置，虽然是将减震设置为二层，增加了稳定性，提高了减震效果，但是因为在第一层减震中，还是有二个球是刚性联接，这样在飞行过程中，无论一个减震球的效果多好，总会或多或少影响另一个刚性联接的减震球，从而会使减震效果变差，飞行过程中出现水波纹或高频震动。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

实用新型内容

本实用新型提供一种多层云台减震装置及无人机，旨在解决现有技术多层云台减震装置的减震球之间存在刚性联接，每个减震球无法独立进行减震，导致减震效果差的技术问题。

本实用新型第一方面提供了一种多层云台减震装置，用于无人机，包括：

底板；

第一连接板，设置在所述底板的上方并与所述底板弹性连接；

第二连接板，设置在所述第一连接板的上方并与所述底板刚性连接；

多块减震片，设置在所述第二连接板的下方并通过弹性件与所述第二连接板相连；

其中，所述减震片用于与无人机本体相连，所述第一连接板用于与云台相连。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第二连接板和所述底板通过第一螺柱刚性连接，所述第一连接板上设置有用于避让所述第一螺柱和所述减震片的开口区。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述减震片上设置有第二螺柱，所述第二连接板上设置有用于避让所述第二螺柱的通孔。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述底板的上表面的四个角落均设置有第一减震球，所述第一连接板的下表面通过所述第一减震球与所述底板弹性连接。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述弹性件包括第二减震球。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述第一螺柱设置有4根，4根所述第一螺柱呈四边形设置在所述底板上。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述减震片设置有4块，4块所述减震片呈四边形设置在所述第二连接板的下方，所述通孔对应设置有4个。

在本实用新型第一方面一种可选的实施方式中，所述开口区平行设置有2个，每个所述开口区均容置有2根所述第一螺柱和2块所述减震片。

本实用新型第二方面提供了一种无人机，包括无人机本体，上述任一项所述的多层云台减震装置和云台。

在本实用新型第二方面一种可选的实施方式中国，所述云台包括竖向转动电机、连接臂、横向转动电机、U形夹持臂和俯仰电机，所述竖向转动电机和所述横向转动电机分别设置在所述连接臂的两端，所述U形夹持臂中部与所述横向转动电机相连，所述俯仰电机设置在所述U形夹持臂的两端。