[实用新型]一种多层云台减震装置及无人机

权利要求书

1.一种多层云台减震装置，用于无人机，其特征在于，包括：

底板；

第一连接板，设置在所述底板的上方并与所述底板弹性连接；

第二连接板，设置在所述第一连接板的上方并与所述底板刚性连接；

多块减震片，设置在所述第二连接板的下方并通过弹性件与所述第二连接板相连；

其中，所述减震片用于与无人机本体相连，所述第一连接板用于与云台相连。

2.根据权利要求1所述的多层云台减震装置，其特征在于，所述第二连接板和所述底板通过第一螺柱刚性连接，所述第一连接板上设置有用于避让所述第一螺柱和所述减震片的开口区。

3.根据权利要求2所述的多层云台减震装置，其特征在于，所述减震片上设置有第二螺柱，所述第二连接板上设置有用于避让所述第二螺柱的通孔。

4.根据权利要求1所述的多层云台减震装置，其特征在于，所述底板的上表面的四个角落均设置有第一减震球，所述第一连接板的下表面通过所述第一减震球与所述底板弹性连接。

5.根据权利要求4所述的多层云台减震装置，其特征在于，所述弹性件包括第二减震球。

6.根据权利要求3所述的多层云台减震装置，其特征在于，所述第一螺柱设置有4根，4根所述第一螺柱呈四边形设置在所述底板上。

7.根据权利要求6所述的多层云台减震装置，其特征在于，所述减震片设置有4块，4块所述减震片呈四边形设置在所述第二连接板的下方，所述通孔对应设置有4个。

8.根据权利要求7所述的多层云台减震装置，其特征在于，所述开口区平行设置有2个，每个所述开口区均容置有2根所述第一螺柱和2块所述减震片。

9.一种无人机，其特征在于，包括无人机本体，权利要求1-8任一项所述的多层云台减震装置和云台。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述云台包括竖向转动电机、连接臂、横向转动电机、U形夹持臂和俯仰电机，所述竖向转动电机和所述横向转动电机分别设置在所述连接臂的两端，所述U形夹持臂中部与所述横向转动电机相连，所述俯仰电机设置在所述U形夹持臂的两端。