[实用新型]一种机械夹爪

权利要求书

1.一种机械夹爪，其特征在于，包括：物料取放单元、产品取料单元和支架，所述物料取放单元和产品取料单元分别设置在所述支架的两侧；

所述物料取放单元包括移动气缸、连接板、定位组件、挂钩和夹紧气缸，所述移动气缸设置在所述支架上，所述连接板连接在所述移动气缸上，所述定位组件设置在所述连接板上；所述夹紧气缸设置在所述连接板上，所述挂钩连接在所述夹紧气缸上，所述挂钩分别位于所述定位组件的两侧；

所述产品取料单元包括平移气缸、支撑板、固定块、夹持块和夹持气缸，所述平移气缸设置在所述支架上，所述支撑板连接在所述平移气缸上，所述固定块设置在所述支撑板上；所述夹持气缸设置在所述支撑板上，所述夹持块连接在所述夹持气缸上，产品位于所述夹持块与固定块之间。

2.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述定位组件包括底板、定位块和定位柱，所述底板设置在所述连接板上，所述定位块和定位柱设置在所述底板上，物料位于所述定位块与定位柱之间。

3.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述物料取放单元还包括导向柱，所述导向柱设置在所述连接板上。

4.根据权利要求3所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述导向柱的自由端设置有倒角。

5.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述物料取放单元还包括补偿器，所述补偿器设置在所述连接板上，所述定位组件连接在所述补偿器上。

6.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述物料取放单元还包括缓冲器，所述缓冲器设置在所述支架上，所述缓冲器位于所述支架与连接板之间。

7.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：所述产品取料单元还包括浮动组件，所述浮动组件设置在所述支架上，所述浮动组件位于所述支架与支撑板之间，所述浮动组件为弹簧。

8.根据权利要求1所述的一种机械夹爪，其特征在于：还包括导杆和导套，所述导杆分别设置在所述支架的两侧，所述导杆分别穿过所述连接板和支撑板；所述导套套设在所述导杆上，所述导套分别设置在所述连接板和支撑板上。