[实用新型]胚体自动化堆垛储运系统装置

说明书

本实用新型公开了胚体自动化堆垛储运系统装置，包括输送车和电动摆渡车，所述输送车转动连接在纵向轨道上，纵向轨道的两侧设有堆垛区和胚体放置区，胚体放置区内的线上胚体经过输送带末端的排列机和机械吸盘手堆叠胚体，堆垛区内设有若干相互平行的放置架，放置架的下方设有横向轨道，输送车可在横向轨道上移动，所述电动摆渡车包括底盘二，底盘二的下侧通过V型轨道轮在纵向轨道上滚动，本实用新型通过沿轨道移动的电动摆渡车和输送车，使得控制更方便，更精确，自动将坯料堆放在堆垛区内，方便下一次的取用，同时，通过伸出组件的设置，将固定轨道与横向轨道之间的缝隙连接，使得运输更稳定，缓冲架在顶起和放置过程中起到缓冲作用。

技术领域

本实用新型涉及自动化堆垛技术领域，具体是胚体自动化堆垛储运系统装置。

背景技术

随着当今科技发展迅速的时代，机械自动化成为一种发展方向，在陶瓷生产行业堆垛机被广泛大量应用，主要是用来节省人工与节省工时。

目前传统的堆垛机在使用过程中，坯料在码垛后，需要运输到指定地点停放，但现有的储运系统在移动时稳定性差，人工和场地使用的效率低，，生产效率受到影响。因此，本实用新型提供了胚体自动化堆垛储运系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供胚体自动化堆垛储运系统装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

胚体自动化堆垛储运系统装置，包括输送车和电动摆渡车，所述输送车转动连接在纵向轨道上，纵向轨道的两侧设有堆垛区和胚体放置区，胚体放置区内的线上胚体经过输送带末端的排列机和机械吸盘手堆叠胚体，堆垛区内设有若干相互平行的放置架，放置架的下方设有横向轨道，输送车可在横向轨道上移动；

所述电动摆渡车包括底盘二，底盘二的下侧通过V型轨道轮在纵向轨道上滚动，所述输送车包括下降支架和底盘一，底盘一的下侧转动连接有L型轨道轮，L型轨道轮在固定轨道之间滚动，底盘一通过导向杆连接下降支架，下降支架的下侧连接缓冲架，缓冲架通过电动伸缩杆连接底盘一；

所述缓冲架包括下侧的支架和上侧的弹簧柱，支架的外沿通过弹性块连接下降支架，固定轨道的中部设有凹槽，凹槽内滑动连接有中间板，中间板的下侧通过摇摆组件连接凹槽，所述固定轨道的左右两端均设有伸出组件；

所述伸出组件包括压板，压板的左右两端均铰接有斜杆，斜杆的下端滑动连接在滑槽内，压板的中部下侧固定有竖杆，竖杆上设有齿条和弹簧，齿条啮合有齿轮，齿轮转动连接在固定轨道内，齿轮啮合有横杆上的齿条，横杆固定连接伸出块，通过压板的上升带动伸出块伸出固定轨道，横向轨道上设有导槽，完成对接。

作为本实用新型进一步的方案，所述纵向轨道的下侧均匀设有若干支撑架，支撑架与纵向轨道之间连接有加强筋，支撑架固定在地面上。

作为本实用新型再进一步的方案，所述导向杆由套筒和中心柱组成，套筒滑动连接在中心柱的外侧，起到导向作用。

作为本实用新型再进一步的方案，所述摇摆组件包括左右两侧的竖向弹簧和中部横向弹簧，中间板呈倒山型，中间板的上侧固定有半圆形弹性条，使得受力时可以偏转并下降，降低输送车的速度。

作为本实用新型再进一步的方案，所述伸出块为L型，且伸出块的上侧与固定轨道的上侧平齐，伸出块靠近横向轨道的一端设有斜面，方便插接在横向轨道的导槽内。

作为本实用新型再进一步的方案，所述缓冲架的左右两端均设有缓冲槽，缓冲槽内滑动连接有滑块，滑块通过弹簧连接缓冲槽的内侧，滑块铰接有拓展杆，拓展杆的上端铰接在下降支架上，增大与下降支架的接触面积，提高稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：