[实用新型]一种产品分盘上料盲取机构

说明书

本实用新型公开了一种产品分盘上料盲取机构，包括：机架、位于机架左侧的存料仓、位于机架右侧的上料仓、托盘、第一吸嘴组件及第二吸嘴组件，所述存料仓内设置有用于驱动料盘做升降运动的存料区升降模组，所述第一吸嘴组件设置于存料仓上方且用于吸取最上层的料盘，所述机架后侧边设置有线轨，所述托盘锁在线轨上且可滑动往返于存料仓、上料仓之间，所述上料仓内设置有用于驱动空料盘做升降运动的上料区升降模组，所述托盘上设置有用于定位料盘的定位组件，所述第二吸嘴组件用于吸取托盘上的料盘。本实用新型的产品分盘上料盲取机构，在盲取的情况下通过四边精准定位，使上料及取料操作顺畅、简便。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备的技术领域，特别是涉及一种产品分盘上料盲取机构。

背景技术

分盘上料机构在现有自动化生产过程中需要经常使用到，但现有技术中，通过机械手抓取最上层的料盘，结构复杂，成本高，另外，大多料仓常存在料盘分布不均时常出现翻盘的情况，普通料仓在盲取操作时定位不准，会出现取不到料的风险。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种产品分盘上料盲取机构，解决料仓储料盘分布问题及对产品在盲取环境中精确定位的问题，结构简单、自动化程度高。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：一种产品分盘上料盲取机构，包括：机架、位于机架左侧的存料仓、位于机架右侧的上料仓、托盘、第一吸嘴组件及第二吸嘴组件，所述存料仓内设置有用于驱动料盘做升降运动的存料区升降模组，所述第一吸嘴组件设置于存料仓上方且用于吸取最上层的料盘，所述机架后侧边设置有导轨，所述托盘锁在线轨上且与导轨滑动连接往返于存料仓、上料仓之间，所述上料仓内设置有用于驱动空料盘做升降运动的上料区升降模组，所述托盘上设置有用于定位料盘的定位组件，所述第二吸嘴组件用于吸取托盘上的料盘。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述定位组件包括两组，其中一组包括设置于托盘上的后滑台气缸及设置于托盘上的前定位块，另一组包括设置于机架上位于托盘右侧边的右滑台气缸及设置于托盘上的左定位块。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述第一吸嘴组件与第二吸嘴组件的结构相同，包括安装于机架上的吸嘴固定架以及设置于吸嘴固定架上的若干真空吸嘴。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述上料仓内设置有料盘感应器。

在本实用新型一个较佳实施例中，所述存料区升降模组与上料区升降模组的结构相同，包括KK直线模组以及锁定于KK直线模组上的用于承载料盘KK升降平台。

本实用新型的有益效果是：本实用的产品分盘上料盲取机构，在盲取的情况下通过四边精准定位，使上料及取料操作顺畅 简便；该盲取机构可运用于多个机械机构中，具有通用性，可在后期作为一个标准化模块，较大的减少了运营的成本，且拆卸方便。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本实用新型的一种产品分盘上料盲取机构的结构示意图；

图2是本实用新型一种产品分盘上料盲取机构的俯视图；

图3是本实用新型的一种产品分盘上料盲取机构的轴视图；

图4是本实用新型的一种产品分盘上料盲取机构的仰视图。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。