[实用新型]一种产品分盘上料盲取机构

权利要求书

1.一种产品分盘上料盲取机构，其特征在于，包括：机架、位于机架左侧的存料仓、位于机架右侧的上料仓、托盘、第一吸嘴组件及第二吸嘴组件，所述存料仓内设置有用于驱动料盘做升降运动的存料区升降模组，所述第一吸嘴组件设置于存料仓上方且用于吸取最上层的料盘，所述机架后侧边设置有导轨，所述托盘锁在线轨上且可与导轨滑动连接往返于存料仓、上料仓之间，所述上料仓内设置有用于驱动空料盘做升降运动的上料区升降模组，所述托盘上设置有用于定位料盘的定位组件，所述第二吸嘴组件用于吸取托盘上的料盘。

2.根据权利要求1所述的一种产品分盘上料盲取机构，其特征在于，所述定位组件包括两组，其中一组包括设置于托盘上的后滑台气缸及设置于托盘上的前定位块，另一组包括设置于机架上位于托盘右侧边的右滑台气缸及设置于托盘上的左定位块。

3.根据权利要求1所述的一种产品分盘上料盲取机构，其特征在于，所述第一吸嘴组件与第二吸嘴组件的结构相同，包括安装于机架上的吸嘴固定架以及设置于吸嘴固定架上的若干真空吸嘴。

4.根据权利要求1所述的一种产品分盘上料盲取机构，其特征在于，所述上料仓内设置有料盘感应器。

5.根据权利要求1所述的一种产品分盘上料盲取机构，其特征在于，所述存料区升降模组与上料区升降模组的结构相同，包括KK直线模组以及锁定于KK直线模组上的用于承载料盘KK升降平台。