[实用新型]一种基于智能巡检机器人用信号接收设备

说明书

本实用新型属于智能巡检机器人技术领域，尤其涉及一种基于智能巡检机器人用信号接收设备，包括智能巡检机器人、四个轮子、信号接收设备、两个限位板和两个防护板，四个轮子均分布与智能巡检机器人底部的四角，两个限位板位于信号接收设备顶部的两侧，所述防护板的内部开设有与限位板配合使用的限位槽，所述防护板的内部活动连接有卡紧机构。本实用新型通过设置防护板，达到了对信号接收设备防尘的效果，同时也防止了异物挡住信号接收设备的视角，使智能巡检机器人发挥不了自己的作用的问题，解决了由于现有的信号接收设备不具备防护功能，容易使防尘吸附在信号接收设备的表面，影响处理判断能力的问题。

技术领域

本实用新型属于智能巡检机器人技术领域，尤其涉及一种基于智能巡检机器人用信号接收设备。

背景技术

智能巡检机器人可节省人力、提高指挥时效、预警隐患、保障安全，智能巡检机器人通过摄像头进行信号接收，这样可以使智能巡检机器人具备处理判断能力，综上所述，现有技术存在的问题是：由于现有的信号接收设备不具备防护功能，容易使防尘吸附在信号接收设备的表面，影响处理判断能力的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种基于智能巡检机器人用信号接收设备，使信号接收设备具备防尘功能的优点，解决了由于现有的信号接收设备不具备防护功能，容易使防尘吸附在信号接收设备的表面，影响处理判断能力的问题。

本实用新型是这样实现的，一种基于智能巡检机器人用信号接收设备，包括智能巡检机器人、四个轮子、信号接收设备、两个限位板和两个防护板，四个轮子均分布与智能巡检机器人底部的四角，两个限位板位于信号接收设备顶部的两侧，所述防护板的内部开设有与限位板配合使用的限位槽，所述防护板的内部活动连接有卡紧机构。

作为本实用新型优选的，所述卡紧机构包括支撑板、转轴、拉杆、滑杆和卡块，所述支撑板和防护板通过转轴连接，所述卡块位与支撑板底部的右侧，所述拉杆套设与滑杆的表面，所述拉杆位与支撑板的前侧，所述拉杆的顶部贯穿至防护板的外侧。

作为本实用新型优选的，所述防护板的内部开设有与拉杆配合使用的通孔，所述拉杆的顶部固定连接有拉块，所述拉杆的顶部贯穿至通孔的外侧与拉块的表面固定连接。

作为本实用新型优选的，所述支撑板的顶部固定连接有弹簧，所述弹簧的顶部与防护板的内壁固定连接。

作为本实用新型优选的，所述限位板的表面开设有与卡块配合使用的卡槽，所述卡块的底部贯穿至卡槽的内部。

作为本实用新型优选的，所述支撑板的内部开设有与滑杆配合使用的滑槽，所述滑杆在滑槽的内部滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置防护板，达到了对信号接收设备防尘的效果，同时也防止了异物挡住信号接收设备的视角，使智能巡检机器人发挥不了自己的作用的问题，解决了由于现有的信号接收设备不具备防护功能，容易使防尘吸附在信号接收设备的表面，影响处理判断能力的问题。

2、本实用新型通过设置卡紧机构，有效的实现了对防护板的限位，防止限位板安装过后发生移动。

3、本实用新型通过设置通孔和拉块的配合使用，有效的实现了对防护板的拆卸，只需要使用者拉动拉块即可使卡紧机构进行移动，使卡块退出卡槽的内部，达到了拆卸目的。

4、本实用新型通过设置弹簧，能够使卡紧机构的卡块卡入卡槽的内部过后发生移动，具备对卡紧机构限位的作用。

5、本实用新型通过设置卡槽，卡块卡入卡槽的内部过后使防护板不会发生移动。

6、本实用新型通过设置滑槽，在拉动拉块使拉杆不会发生卡死，滑杆可以滑槽的轨迹进行移动，方便拉杆移动的目的。

附图说明