[实用新型]一种基于智能巡检机器人用信号接收设备有效
申请号: | 202120917140.0 | 申请日: | 2021-04-29 |
公开(公告)号: | CN214981102U | 公开(公告)日: | 2021-12-03 |
发明(设计)人: | 王凤国 | 申请(专利权)人: | 合肥哈工振邦智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J13/08 | 分类号: | B25J13/08;B25J11/00;B25J5/00;H04B1/06 |
代理公司: | 南京金宁专利代理事务所(普通合伙) 32479 | 代理人: | 林燕辉 |
地址: | 230000 安徽省合肥市经济技术*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 巡检 机器人 信号 接收 设备 | ||
1.一种基于智能巡检机器人用信号接收设备,包括智能巡检机器人(1)、四个轮子(2)、信号接收设备(3)、两个限位板(4)和两个防护板(5),其特征在于:四个轮子(2)均分布与智能巡检机器人(1)底部的四角,两个限位板(4)位于信号接收设备(3)顶部的两侧,所述防护板(5)的内部开设有与限位板(4)配合使用的限位槽(6),所述防护板(5)的内部活动连接有卡紧机构(7)。
2.如权利要求1所述的一种基于智能巡检机器人用信号接收设备,其特征在于:所述卡紧机构(7)包括支撑板(701)、转轴(702)、拉杆(703)、滑杆(704)和卡块(705),所述支撑板(701)和防护板(5)通过转轴(702)连接,所述卡块(705)位与支撑板(701)底部的右侧,所述拉杆(703)套设与滑杆(704)的表面,所述拉杆(703)位与支撑板(701)的前侧,所述拉杆(703)的顶部贯穿至防护板(5)的外侧。
3.如权利要求2所述的一种基于智能巡检机器人用信号接收设备,其特征在于:所述防护板(5)的内部开设有与拉杆(703)配合使用的通孔(8),所述拉杆(703)的顶部固定连接有拉块(9),所述拉杆(703)的顶部贯穿至通孔(8)的外侧与拉块(9)的表面固定连接。
4.如权利要求2所述的一种基于智能巡检机器人用信号接收设备,其特征在于:所述支撑板(701)的顶部固定连接有弹簧(10),所述弹簧(10)的顶部与防护板(5)的内壁固定连接。
5.如权利要求2所述的一种基于智能巡检机器人用信号接收设备,其特征在于:所述限位板(4)的表面开设有与卡块(705)配合使用的卡槽(11),所述卡块(705)的底部贯穿至卡槽(11)的内部。
6.如权利要求2所述的一种基于智能巡检机器人用信号接收设备,其特征在于:所述支撑板(701)的内部开设有与滑杆(704)配合使用的滑槽(12),所述滑杆(704)在滑槽(12)的内部滑动连接。
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