[实用新型]一种压电式力觉感应装置有效
| 申请号： | 202120915231.0 | 申请日： | 2021-04-29 |
| 公开（公告）号： | CN214951907U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 巫晟逸;罗中伦;周强;赵岷江;吴中林 | 申请（专利权）人： | 台晶（宁波）电子有限公司;宁波兴茂电子科技有限公司 |
| 主分类号： | G01L3/10 | 分类号： | G01L3/10 |
| 代理公司： | 上海泰能知识产权代理事务所(普通合伙) 31233 | 代理人： | 宋缨 |
| 地址： | 315800 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 压电 式力觉 感应 装置 | ||
1.一种压电式力觉感应装置，其特征在于，包括感应模块、力觉媒介模块(21)、力觉产生源模块(31)和处理模块(41)，所述感应模块分别与所述力觉媒介模块(21)和所述处理模块(41)连接，所述力觉媒介模块(21)和所述力觉产生源模块(31)连接；所述力觉产生源模块(31)用于将产生的机械力传输至所述力觉媒介模块(21)，所述力觉媒介模块(21)将接收到的机械力处理后传输至所述感应模块，所述感应模块将处理后的机械力转换为电信号传输至处理模块(41)。
2.根据权利要求1所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述感应模块包括感应主体单元(11)、感应主体环境单元(12)和感应主体封装外壳(13)，所述感应主体环境单元(12)设置于所述感应主体单元(11)的外部，所述感应主体封装外壳(13)设置于所述感应主体环境单元(12)的外部。
3.根据权利要求2所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述感应主体单元(11)的压电力频效应量程频率为106，所述感应主体单元(11)的压电力频效应灵敏度大于1/10000。
4.根据权利要求2所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述感应主体单元(11)由压电石英或压电陶瓷制成。
5.根据权利要求2所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述感应主体环境单元(12)填充有氮气或氩气。
6.根据权利要求1所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述力觉产生源模块(31)包括电动力单元，所述电动力单元为电机、制动器或电磁铁。
7.根据权利要求1所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述处理模块(41)包括信号处理器、无线传输单元和电源管理单元，所述信号处理器分别与所述无线传输单元和所述电源管理单元连接，所述无线传输单元和所述电源管理单元连接。
8.根据权利要求1所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述感应模块和所述力觉媒介模块(21)通过第一连结体(51)连接，所述感应模块与处理模块(41)通过所述第一连结体(51)连接。
9.根据权利要求8所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述第一连结体(51)为薄膜结构或层状结构。
10.根据权利要求1所述的压电式力觉感应装置，其特征在于，所述力觉媒介模块(21)和所述力觉产生源模块(31)通过第二连结体(61)连接，所述第二连结体(61)为薄膜结构或层状结构。
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