[实用新型]一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置

说明书

本实用新型公开了一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂，所述抱紧装置包括有第一导向机构，所述第一导向机构包括有：横向设置于所述主支臂内侧的导向杆；以及，设于所述主支臂上并且用于驱使所述导向杆靠近或者远离所述主支臂的可调节式伸缩机构。相比现有技术而言，本实用新型能够精准调节所述导向杆的径向位置，不仅能适配多种尺寸的绝缘子，而且能有效避免因弹力而产生较大摩擦，以防出现机器人与绝缘子片卡紧等情况，较好地满足了检测应用需求。

技术领域

本实用新型涉及耐张绝缘子串检测机器人，尤其涉及一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置。

背景技术

为了保障电力输电线路安全运行，每隔几年需要对架空输电线路绝缘子串进行一次检测。随着智能装备、人工智能技术的发展，对绝缘子串检测机器人的研究也处于起步阶段，公开号为CN207931529U的中国专利文献中记载了一款耐张绝缘子串检测机器人，该机器人呈弧形弯钩状，可以挂在到耐张绝缘子串上开展绝缘子串检测。该机器人在实际应用存在两大弊端：首先，该机器人通过伸缩快的弹簧来调节适应不同盘径的绝缘子片，由于弹簧的伸缩量有限，通常在10mm以内，其适应的绝缘子片盘径范围比较小，而实际线路中，绝缘子片盘径范围从300mm-400mm都有存在，导致该机器人的应用范围较小，不具有通用性。其次，布置在伸缩快上的导向杆由于弹簧弹性的作用会压紧绝缘子片，这就增加了机器人和绝缘子片的摩擦力，特别是在遇到尺寸不标准的绝缘子片时，摩擦力甚至会大于机器人的驱动力，导致机器人卡死在绝缘子串上无法行走。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能够灵活调节耐张绝缘子串检测机器人的导向杆位置，从而适配多种尺寸绝缘子的可调节式抱紧装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案。

一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂，所述抱紧装置包括有第一导向机构，所述第一导向机构包括有：横向设置于所述主支臂内侧的导向杆；以及，设于所述主支臂上并且用于驱使所述导向杆靠近或者远离所述主支臂的可调节式伸缩机构。

优选地，所述可调节式伸缩机构包括有固定套管、伸缩运动杆和调节丝杆，所述固定套管与所述主支臂固定连接，所述伸缩运动杆设于所述固定套管内且二者滑动配合，所述调节丝杆设于所述固定套管内且二者转动配合，所述伸缩运动杆的前端与所述导向杆固定连接，所述伸缩运动杆的后端开设有内孔，所述调节丝杆的前端设于所述内孔之内，且所述调节丝杆与所述内孔的内壁螺纹配合，通过旋拧所述调节丝杆而驱使所述伸缩运动杆前后运动，进而带动所述导向杆靠近或者远离所述主支臂。

优选地，所述调节丝杆的后端延伸至所述固定套管之外，且所述调节丝杆的后端设有旋拧手柄。

优选地，所述检测机器人包括有两个并排设置的主支臂，所述第一导向机构包括有两个可调节式伸缩机构，两个可调节式伸缩机构分设于两个主支臂上。

优选地，所述主支臂上开设有两个第一粗调孔位，两个第一粗调孔位沿所述主支臂的半径方向依次分布，所述固定套管上设有第一安装孔位，所述第一安装孔位和所述第一粗调孔位内用于穿过第一固定杆。

优选地，所述主支臂上开设有两个第二粗调孔位，两个第二粗调孔位对称设于两个第一粗调孔位的下方，所述固定套管上设有第二安装孔位，所述第一安装孔位和所述第二安装孔位对称设于所述固定套管的上下两侧，所述第二安装孔位和所述第二粗调孔位内用于穿过第二固定杆。

优选地，所述检测机器人包括有两个并排设置的前端支臂及一履带爬行机构，所述主支臂与所述前端支臂一一对应，所述主支臂和所述前端支臂分别固定于所述履带爬行机构的两侧，所述抱紧装置包括有第二导向机构，所述第二导向机构设于两个前端支臂之间，且所述第二导向机构的结构与所述第一导向机构的结构相同。