[实用新型]一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置

权利要求书

1.一种耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，所述检测机器人包括有呈圆弧状的主支臂，其特征在于，所述抱紧装置包括有第一导向机构，所述第一导向机构包括有：

横向设置于所述主支臂内侧的导向杆；

以及，设于所述主支臂上并且用于驱使所述导向杆靠近或者远离所述主支臂的可调节式伸缩机构。

2.如权利要求1所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述可调节式伸缩机构包括有固定套管、伸缩运动杆和调节丝杆，所述固定套管与所述主支臂固定连接，所述伸缩运动杆设于所述固定套管内且二者滑动配合，所述调节丝杆设于所述固定套管内且二者转动配合，所述伸缩运动杆的前端与所述导向杆固定连接，所述伸缩运动杆的后端开设有内孔，所述调节丝杆的前端设于所述内孔之内，且所述调节丝杆与所述内孔的内壁螺纹配合，通过旋拧所述调节丝杆而驱使所述伸缩运动杆前后运动，进而带动所述导向杆靠近或者远离所述主支臂。

3.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述调节丝杆的后端延伸至所述固定套管之外，且所述调节丝杆的后端设有旋拧手柄。

4.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述检测机器人包括有两个并排设置的主支臂，所述第一导向机构包括有两个可调节式伸缩机构，两个可调节式伸缩机构分设于两个主支臂上。

5.如权利要求2所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述主支臂上开设有两个第一粗调孔位，两个第一粗调孔位沿所述主支臂的半径方向依次分布，所述固定套管上设有第一安装孔位，所述第一安装孔位和所述第一粗调孔位内用于穿过第一固定杆。

6.如权利要求5所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述主支臂上开设有两个第二粗调孔位，两个第二粗调孔位对称设于两个第一粗调孔位的下方，所述固定套管上设有第二安装孔位，所述第一安装孔位和所述第二安装孔位对称设于所述固定套管的上下两侧，所述第二安装孔位和所述第二粗调孔位内用于穿过第二固定杆。

7.如权利要求4所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述检测机器人包括有两个并排设置的前端支臂及一履带爬行机构，所述主支臂与所述前端支臂一一对应，所述主支臂和所述前端支臂分别固定于所述履带爬行机构的两侧，所述抱紧装置包括有第二导向机构，所述第二导向机构设于两个前端支臂之间，且所述第二导向机构的结构与所述第一导向机构的结构相同。

8.如权利要求7所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，还包括有多个不同半径的绝缘子对照卡尺，所述绝缘子对照卡尺边缘处形成有圆周部，所述第一导向机构的导向杆和所述第二导向机构的导向杆均与所述圆周部抵接配合。

9.如权利要求8所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述圆周部上形成有两个向外凸出的夹爪，所述履带爬行机构可夹紧于两个夹爪之间。

10.如权利要求1所述的耐张绝缘子串检测机器人的可调节式抱紧装置，其特征在于，所述导向杆为尼龙材料杆。