[实用新型]一种托盘自动上下料装置

说明书

本实用新型涉及一种托盘自动上下料装置，属于托盘转运技术领域。本托盘自动上下料装置包括：框架；上料组件，上料组件连接在框架的一端，上料组件的输出端在框架的一端上下移动；下料组件，下料组件连接在框架的另一端，下料组件的输出端在框架的另一端上下移动；移载组件，移载组件连接在框架的顶端，通过移载组件将上料组件的输出端上放置的托盘移动到下料组件的输出端上；出料部件，出料部件与框架的底端连接，通过出料部件将下料组件的输出端上的托盘移动到框架的一端用于取出。本托盘自动上下料装置实现机器自动的对托盘上下料，大大提高了生产效率，节约了成本。

技术领域

本实用新型属于托盘转运技术领域，具体涉及一种托盘自动上下料装置。

背景技术

在小尺寸面板或屏的生产过程中，主要依托塑料托盘来进行存放及转运，因此中转托盘在LCD、LED及小规格产品中应用非常广泛。

目前对与托盘的转运多数依然采用人工进行操作，非常繁琐，导致生产效率不高，同时人工成本高。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述技术问题提供一种托盘自动上下料装置，实现机器自动的对托盘上下料，大大提高了生产效率，节约了成本。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种托盘自动上下料装置，包括：

框架；

上料组件，所述上料组件连接在所述框架的一端，所述上料组件的输出端在所述框架的一端上下移动；

下料组件，所述下料组件连接在所述框架的另一端，所述下料组件的输出端在所述框架的另一端上下移动；

移载组件，所述移载组件连接在所述框架的顶端，通过所述移载组件将所述上料组件的输出端上放置的托盘移动到所述下料组件的输出端上；

出料部件，所述出料部件与所述框架的底端连接，通过所述出料部件将所述下料组件的输出端上的托盘移动到所述框架的一端用于取出。

本实用新型的有益效果是：(1)通过上料组件、移载组件和下料组件的协同配合，能够方便对托盘进行上下料，能够调节托盘的位置，利于生产线应用；

(2)本装置能够替代人工投料，提高生产效率、保证换型位置精度，降低设备故障率；

(3)通过设置的出料部件能够方便将下料组件堆积的托盘移出，进行使用，本装置应用范围广，能够适用多种领域。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述上料组件包括上料安装板、上料驱动件和上料盘，所述上料安装板与所述框架的一端的侧壁连接，所述上料驱动件连接在所述上料安装板上，所述上料盘滑动连接在所述上料安装板上，所述上料驱动件的输出端与所述上料盘传动连接，通过所述上料驱动件带动所述上料盘上下移动。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过上料驱动件带动上料盘的上下移动，方便进行上料。

进一步，所述上料安装板上还设有用于规整托盘的侧面限位件，所述侧面限位件竖直设置，并位于所述上料盘的一侧，所述框架上设有用于对所述上料盘上的托盘推动的规整件，所述规整件与所述侧面限位件相对设置，所述规整件的输出端朝向所述侧面限位件。

采用上述进一步方案的有益效果是：通过侧面限位件和规整件的作用，使得托盘对齐规整，方便抓取移载。

进一步，所述下料组件包括下料安装板、下料驱动件和下料托架，所述下料安装板与所述框架的另一端的侧壁连接，所述下料驱动件连接在所述下料安装板上，所述下料托架滑动连接在所述下料安装板上，所述下料驱动件的输出端与所述下料托架传动连接，通过所述下料驱动件带动所述下料托架上下移动。