[实用新型]一种自动对接充电系统

说明书

本实用新型涉及一种自动对接充电系统，属于电动器具技术领域。该系统由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单元；充电站包括第二控制单元、第二接收单元、第二电流检测单元、第二发送单元。本实用新型无需在接收控制开关两侧设置电压检测模块通过比较两侧电压确认是否对接，而是借助第一发送单元和第二接收单元、多次确认脉冲通讯信号后确认对接，因此十分可靠。电路设计简捷、自动行走设备的电池包充电开关设置在充电站内部，控制方便且安全。

技术领域

本实用新型涉及一种充电对接装置，尤其是一种智能割草机的自动对接充电系统，属于电动器具技术领域。

背景技术

智能割草机依靠自身的电池包供电，用于完成电子围栏圈定区域内的自动割草。当其电池包的电量缺乏时，需要行进至充电站与之对接充电。检索可知，申请号为201710161668.8的中国专利公开了一种对接充电系统及其充电方法，所述系统包括自动行走设备和可与自动行走设备对接充电的充电站，自动行走设备包括电路接收模块，电路接收模块包括正极和负极接收线，正极接收线通过接收控制开关连接电池包，接收控制开关两侧设置有电压检测模块，电压检测模块连接单片机一，单片机一连接接收控制开关；充电站包括可与电路接收模块对接的充电模块，充电模块包括正极和负极充电线，正极充电线上设置有充电控制开关，充电控制开关连接单片机二；在自动行走设备与充电站对接后，充电模块会自动与电路接收模块对接充电。该技术方案虽然避免了人工操作，提高了充电效率，但其一次性地通过检测正负充电线与接收线是否连通控制充电控制开关，对于行走就位接触而言，由于存在运动惯性等因素，因此不够安全可靠；此外，充电控制开关闭合后，需检测判断电池包电压较低时，再控制接收控制开关闭合，才能进行充电，不仅不够便捷，而且在接触未稳定时，难免发生开关误动作。

发明内容

本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的缺点，提出一种电路构成简捷、可以确保可靠对接后启动充电的自动对接充电系统。

为了达到上述目的，本实用新型自动对接充电系统的基本技术方案为：由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；其特征在于：

所述自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单元；所述第一发送单元含有反馈受控端和发送受控端；所述第一端子和第二端子分别通过第一接收单元和第一电流检测单元接第一控制单元的信号接收端和电流检测端，用以当第一端子和第二端子分别与第三端子和第四端子对接后，将脉冲测试信号传输给第一控制单元；以及将输入的电流信号传输给第一控制单元；所述第一控制单元的反馈控制端和发送控制端分别接反馈受控端和发送受控端，用以在接收到脉冲测试信号后，控制输出脉冲反馈信号并向外发送；

所述充电站包括第二控制单元、第二接收单元、第二电流检测单元、第二发送单元；所述第三端子和第四端子分别通过第二接收单元和第二电流检测单元接第二控制单元的信号接收端和电流检测端；用以当第一端子和第二端子分别与第三端子和第四端子对接后，将脉冲反馈信号传输给第二控制单元；以及将充电输出电流信号传输给第二控制单元；所述第二控制单元的充电控制端用以控制发送脉冲测试信号及充电输出电流。

本实用新型进一步的完善是：所述第一控制单元由第一CPU及其外围器件构成；所述第一接收单元包括串联分压后接地的第一电阻、第二电阻；所述第一电流检测单元由正向输入端接地、反向输入端接第一采样电阻的第一运算放大器构成；所述反馈受控端接反馈回路上第二MOS管的受控端，所述发送受控端接发送回路上的第一MOS管的受控端。

本实用新型再进一步的完善是：所述第二控制单元由第二CPU及其外围器件构成；所述第二接收单元包括串联分压后接地的第三电阻、第四电阻；所述第二电流检测单元由正向输入端接地、反向输入端接第四端子的第二运算放大器构成，所述第二运算放大器的反向输入端和第四端子之间通过第二采样电阻接地。