[实用新型]一种自动对接充电系统

权利要求书

1.一种自动对接充电系统，由内部具有电池包、一侧具有第一端子和第二端子的自动行走设备以及底板一侧充电桩设有第三端子和第四端子的充电站组成；其特征在于：

所述自动行走设备包括第一控制单元、第一接收单元、第一发送单元；所述第一发送单元含有反馈受控端和发送受控端；所述第一端子和第二端子分别通过第一接收单元和第一电流检测单元接第一控制单元的信号接收端和电流检测端，用以当第一端子和第二端子分别与第三端子和第四端子对接后，将脉冲测试信号传输给第一控制单元；以及将输入的电流信号传输给第一控制单元；所述第一控制单元的反馈控制端和发送控制端分别接反馈受控端和发送受控端，用以在接收到脉冲测试信号后，控制输出脉冲反馈信号并向外发送；

所述充电站包括第二控制单元、第二接收单元、第二电流检测单元、第二发送单元；所述第三端子和第四端子分别通过第二接收单元和第二电流检测单元接第一二控制单元的信号接收端和电流检测端；用以当第一端子和第二端子分别与第三端子和第四端子对接后，将脉冲反馈信号传输给第二控制单元；以及将充电输出电流信号传输给第二控制单元；所述第二控制单元的充电控制端用以控制发送脉冲测试信号及充电输出电流。

2.根据权利要求1所述的自动对接充电系统，其特征在于：所述第一控制单元由第一CPU及其外围器件构成；所述第一接收单元包括串联分压后接地的第一电阻、第二电阻；所述第一电流检测单元由正向输入端接地、反向输入端接第一采样电阻的第一运算放大器构成；所述反馈受控端接反馈回路上第二MOS管的受控端，所述发送受控端接发送回路上的第一MOS管的受控端。

3.根据权利要求2所述的自动对接充电系统，其特征在于：所述第二控制单元由第二CPU及其外围器件构成；所述第二接收单元包括串联分压后接地的第三电阻、第四电阻；所述第二电流检测单元由正向输入端接地、反向输入端接第四端子的第二运算放大器构成，所述第二运算放大器的反向输入端和第四端子之间通过第二采样电阻接地。

4.根据权利要求3所述的自动对接充电系统，其特征在于：所述第二发送单元由经三极管基极接位于充电电源和第三端子之间第三MOS管受控端的控制回路构成；所述第二控制单元的充电控制端接第二发送单元的三极管的基极，用以控制第三MOS管发送脉冲测试信号及充电输出电流。

5.根据权利要求4所述的自动对接充电系统，其特征在于：所述第一端子和第二端子经由共模电感和电容组成的电磁抑制模块后分别通过第一接收单元和第一电流检测单元接第一控制单元的信号接收端和电流检测端。

6.根据权利要求5所述的自动对接充电系统，其特征在于：所述充电站包括经防反接电路的第二控制单元、第二接收单元、第二电流检测单元、第二发送单元。