[实用新型]一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车

说明书

本实用新型公开了一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，包括拖拉机、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆，果箱和后叉，拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，提升臂与提升轴连接，提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，果箱放在后叉上。基于平行四杆机构的果园果箱搬运车适用于标准化种植果园，能够对重量大，体积大的果箱进行搬运，并且能够平行升降，放置果箱满载时果实的掉落，具有提高搬运效率的潜力，在进行搬运时可以改变两个后叉的间距，以适应不同体积的果箱，提高搬运的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及一种搬运车，特别涉及一种果箱搬运车，属于果园运输机械技术领域。

背景技术

果箱传统的搬运方法为人工将果箱搬运到搬运车上，再由搬运车拉回，搬运速度慢、效率低，若使用的是大体积果箱，则需要耗费大量的人力。果箱搬运是一个季节性较强且劳动密集型较强的工作，目前人口老龄化和农村劳动力越来越来少，发展果园机械化运输，更显十分必要。

目前，有一些适用于山地，丘陵等地区的果园运输装备，从运输形式来看，主要可分为常规运输装备、轨道式运输装备、索道运输装备等。常规运输装备通常使用的是四轮运输车，人工将果箱搬运到车上，再由运输车进行运输；轨道式运输装备通常应用在山地果园，能够很好的在复杂地势进行运输；索道运输装备最初是应用于香蕉收获，能实现上下坡、转弯和运输。以上这些运输装备在特定的果园环境中能够起到很好的运输作用，但还是存在着搬运效率低，对人力依赖性较大，运输装备生产成本过高，搬运人员无法长时间持续工作等问题。随着农机农艺相结合的思想不断地深入，果园的栽培模式正在向着产量更高、更适宜机械化运输的现代化标准果园发展，现有的果园运输装备已不适用标准化的新型果园或者难以满足机械化运输的要求。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，是一种适用于标准化果园运输装备，可以有效地解决人工搬运效率低成本高、现有果园运输装备不适用于标准化果园，生产成本过高以及不满足标准果园机械化运输要求等问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于平行四杆机构的果园果箱搬运车，包括拖拉机、提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆、下拉杆，果箱和后叉，所述拖拉机上安装有提升轴，上拉杆和下拉杆，所述提升轴上安装有提升臂，所述提升杆一端安装在提升臂上，另一端与下拉杆连接，所述后叉上端与上拉杆固连，下端与两条下拉杆固连，所述果箱放置在后叉的上面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述拖拉机采用的是三点悬挂机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述提升轴、提升臂、提升杆、上拉杆和下拉杆组成了一个平行四杆机构。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述果箱采用的是大体积果箱。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后叉个数为两个。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述后叉之间能够调整间距。

本实用新型所达到的有益效果是：该果园果箱搬运车，是直接在现有的拖拉机上挂接一个后叉装置，成本低，易实现，适用于标准化种植果园，可降低人工搬运的的劳动强度。拖拉机采用的是三点悬挂机构，行驶时稳定性好，且将三点悬挂机构改装成平行四杆机构，保证了后叉能够平行升降，防止果箱满载时果实掉落。后叉装置可以通过调整间距来满足对不同体积的果箱进行搬运，提高了搬运稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。

图1是本实用新型安装在拖拉机上的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。