[实用新型]一种供料Tray盘抽屉推拉组件

说明书

本实用新型公开了一种供料Tray盘抽屉推拉组件，包括顶升机构和分别并列设置在所述顶升机构上方的两组抽拉机构；所述抽拉机构包括抽屉本体和设置在所述抽屉本体上方的托盘，在所述托盘上方的两侧固定设有调节限位件。本实用新型对原料定位精准性高、方便料盘拉出更换，操作简单。

技术领域

本实用新型涉及产品供料技术领域，具体涉及一种供料Tray盘抽屉推拉组件。

背景技术

产品在流水线进行组装时会用到多种零部件，零部件需要通过料盘转运，料盘直接放置在流水线上会发生偏移，使流水线中的机械手无法准确抓取供料，容易出现空抓的情况，而且料盘更换不方便。机械手抓取供料后带着原料进行上下移动，机械手运转需要留有较大的活动空间，增加了流水线的占用面积。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种定位性强、上下移动方便、便于更换的供料Tray盘抽屉推拉组件。

为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种供料Tray盘抽屉推拉组件，包括顶升机构和分别并列设置在所述顶升机构上方的两组抽拉机构；所述抽拉机构包括抽屉本体和设置在所述抽屉本体上方的托盘，在所述托盘上方的两侧固定设有调节限位件。

针对上述技术方案，顶升机构用来带着抽拉机构上下移动，实现了原料的上下移动，简化流水线上机械手的操作步骤，使其控制更加精准；采用抽拉机构来放置料盘方便料盘更换，增设调节限位件提升产品的准确性。将装有原料的料盘放置在托盘上，同时调节限位件用来对料盘限位固定，顶升机构带着放有料盘的托盘进行上下移动。

优选的，所述顶升机构包括两个并列竖直设置的轴向直线导轨、分别固定设置在所述轴向直线导轨滑台上的底座和分别设置在所述底座上的顶杆。轴向直线导轨带着顶杆上下移动，轴向直线导轨为现有技术，顶杆顶着料盘上下移动。

优选的，在所述顶杆上分别设有料盘顶板。采用料盘顶板顶升料盘更加稳定，避免料盘侧翻。

优选的，所述料盘顶板呈“工”型结构。

优选的，在所述托盘中部位于所述料盘顶板上方设有推拉孔。

优选的，所述抽屉本体包括连接板、平行设置在所述连接板两端的滑轨和与所述滑轨滑动连接的轨道，所述轨道通过连接块与所述托盘固定连接。连接板固定设置在流水线上，抽拉托盘使托盘沿滑轨滑动进行抽拉，方便料盘的更换。

优选的，所述托盘前端通过承接板固定连接有盖板。盖板方便抽屉本体的抽拉，同时对料盘起到保护作用。

优选的，在两个所述抽屉本体的外侧分别通过固定杆安装有检测器。检测器用来对托盘的高度进行监测。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型采用抽屉推拉方式方便料盘的更换，采用顶升机构进行供料便于对料盘高度进行调节；本实用新型对原料定位精准性高、方便料盘拉出更换，操作简单。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的立体图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为本实用新型的侧视图。

图中：1轴向直线导轨，2底座，3顶杆，4料盘顶板，5抽屉本体，6托盘，7调节限位件，8推拉孔，9承接板，10盖板，11连接板，12滑轨，13轨道，14连接块，15料盘，16固定杆。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。