[实用新型]一种多品种筛网的智能焊接系统

说明书

本实用新型涉及一种多品种筛网的智能焊接系统，包括用于实现多品种筛网的模块化夹紧装置、用于根据定位进行焊接操作的机器人焊接子系统和用于识别焊接点并进行定位的2D视觉子系统，所述模块化夹紧装置包括回字形结构框架，所述回字形结构框架上一端设有用于作为筛网料条的托块，另一端设有固定定位块，所述回字形结构框架上设有多个活动夹紧以及活动背景板机构，所述回字形结构框架上左右两侧还分别设有多个可调式定位机构和压杆及锁紧机构。与现有技术相比，本实用新型具有采用模块化设计，机械结构可以适应多品种规格的焊接需求，通过配置也可以满足不同自动化生产率，结构简单、焊接质量与效率提高，制造成本低等优点。

技术领域

本实用新型涉及汽车生产技术领域，尤其是涉及一种多品种筛网的智能焊接系统。

背景技术

选矿用的筛网是各种矿石原料筛选的主要工具，针对不同的要求使用不同规格的筛网。筛网按照网孔大，钢丝直径(决定筛网的强度)以及筛网外形长宽进行区分，常用规格如：直径6mm-20mm，网孔大小16mm-50mm，长度1000mm-3600mm，宽度：800mm-1200mm，其组合的规格非常多。

现有生产工艺，大多采用人工焊接。工人劳动强度大，效率低在夏季高热和冬季严寒天气下作业困难。由于存在职业危害，招工难的情况下，生产厂家难以提高产能。部分工艺采用工装进行焊接，但没有所生产品种规格及柔性化不佳。部分工艺设备采用特殊工装实现了多品种生产，但还不具备智能性。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种多品种筛网的智能焊接系统，新技术引入智能识别焊点，机器人技术的综合集成。将更好地解决替代人工，多规格品种焊接质量，生产设备的适应性稳定性，以实现技术的升级。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种多品种筛网的智能焊接系统，包括用于实现多品种筛网的模块化夹紧装置、用于根据定位进行焊接操作的机器人焊接子系统和用于识别焊接点并进行定位的2D视觉子系统，所述模块化夹紧装置包括回字形结构框架，所述回字形结构框架上一端设有用于作为筛网料条的托块，另一端设有固定定位块，所述回字形结构框架上设有多个活动夹紧以及活动背景板机构，所述回字形结构框架上左右两侧还分别设有多个可调式定位机构和压杆及锁紧机构。

进一步地，所述的2D视觉子系统包括用于照射被测物的光源、用于处理图像数据的工业计算机和用于采集被测物图像数据的CCD工业千兆相机，所述CCD工业千兆相机与所述工业计算机相连接。

进一步地，所述的机器人焊接子系统包括焊机机器人和与其相连接的操作盒，所述操作盒还与所述工业计算机相连接。

进一步地，所述的活动夹紧设置于所述回字形结构框架上位于所述托块和所述固定定位块之间位置处。

进一步地，所述活动背景板机构垂直设置于所述回字形结构框架上，位于筛网下方。

进一步地，所述的压杆及锁紧机构包括用于以手动方式为焊接时提供夹紧力防止焊接变形的门栓式锁扣。

进一步地，所述的压杆及锁紧机构包括用于以自动方式为焊接时提供夹紧力防止焊接变形的液压缸。

进一步地，所述的可调式定位机构包括定位板，采用滑槽方式设置于所述回字形结构框架上。

进一步地，所述的定位板上设有用于辅助筛网宽度定位的刻度线。

进一步地，所述的回字形结构框架采用焊接或积木拼块式型材制成的回字形结构框架。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

1)本实用新型采用模块化设计，机械结构可以适应多品种规格的焊接需求，通过配置也可以满足不同自动化生产率。