[实用新型]一种自行车加工用夹持装置

说明书

本实用新型公开了一种自行车加工用夹持装置，包括连接基座，所述连接基座的一端设置有限位支撑腿，所述限位支撑腿和连接基座之间固定连接，且限位支撑腿围绕着连接基座的轴心等间距分布，所述限位支撑腿的内侧设置有机械手抓，所述机械手抓和限位支撑腿之间通过销接方式转动连接，所述机械手抓的一端固定连接有从动盘。通过设置的连接基座可以让机械手抓和驱动螺纹杆的安装更加方便，从而可以让驱动螺纹杆和机械手抓之间能够相互啮合，进而可以在驱动螺纹杆的转动下可以让机械手抓的夹持能够同步运动，通过设置的固定件是为了可以让本实用新型与机械臂的连接更加方便，从而可以让其检修和维护都十分方便。

技术领域

本实用新型涉及自行车技术领域，具体为一种自行车加工用夹持装置。

背景技术

自行车，又称脚踏车或单车，通常是二轮的小型陆上车辆。人骑上车后，以脚踩踏板为动力，是绿色环保的交通工具。有单人自行车，双人自行车还有多人自行车。可以作为环保的交通工具用来代步、出行；越来越多的人将自行车作为健身器材用来骑行锻炼、自行车出游；自行车本身也是一项体育竞技运动，有公路自行车赛、山地自行车赛、场地自行车赛、特技自行车比赛等；同时也对自行车的加工要求也越来越高，因此在加工的过程中通常会使用机械手去提高加工的精确度。

但是，现有的自行车零部件加工所用的机械手上的夹持装置的结构比较复杂，这样不仅造价比较高，同时后期的维护花费也比较高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自行车加工用夹持装置，旨在改善现有的自行车零部件加工所用的机械手上的夹持装置的结构比较复杂，这样不仅造价比较高，同时后期的维护花费也比较高的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种自行车加工用夹持装置，包括连接基座，所述连接基座的一端设置有限位支撑腿，所述限位支撑腿和连接基座之间固定连接，且限位支撑腿围绕着连接基座的轴心等间距分布，所述限位支撑腿的内侧设置有机械手抓，所述机械手抓和限位支撑腿之间通过销接方式转动连接，所述机械手抓的一端固定连接有从动盘，所述从动盘的侧面固定连接有斜向齿，所述连接基座的底端通过螺丝固定连接有固定件，所述固定件的侧面通过插接方式转动连接有驱动螺纹杆，所述驱动螺纹杆和从动盘之间通过啮合的方式相互配合。

进一步的，所述连接基座的底端中心处贯穿开设有第一限位孔，所述固定件的侧面中心处贯穿开设有第二限位孔，所述第一限位孔的直径和第二限位孔的直径相同，通过这样设置是为了便于对驱动螺纹杆的位置进行限定，从而可以让驱动螺纹杆与从动盘进行配合。

进一步的，所述连接基座的底端开设有螺纹槽，所述螺纹槽围绕着连接基座的轴心等间距分布，所述固定件的侧面贯穿开设有第一定位孔，所述第一定位孔围绕着固定件的轴心等间距分布，所述第一定位孔和螺纹槽的数量相同，通过这样设置是为了便于使用螺丝将固定件固定在连接基座的一端。

进一步的，所述限位支撑腿的侧面贯穿开设有第一定位销孔，所述从动盘的侧面贯穿开设有第二定位销孔，通过这样设置是为了便于使用销钉对机械手抓的位置进行限位。

进一步的，所述机械手抓的一端外侧固定连接有防滑条，且机械手抓的形状设置为侧面贯穿的中空结构，所述机械手抓的内侧固定连接有加强杆，所述加强杆等间距分布，通过在机械手抓的一端外侧固定连接有防滑条，是为了便于在将机械手抓撑开的时候，可以对零件进行固定，通过在机械手抓的内侧固定连接有加强杆，是为了提高机械手抓的结构强度。

进一步的，所述固定件的外侧固定连接有拼接板，所述拼接板围绕着固定件的轴心等间距分布，所述拼接板的侧面贯穿开设有第二定位孔，通过这样设置是为了便于让本实用新型与机械臂的连接更加方便。