[实用新型]一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机

说明书

本实用新型公开了一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，涉及机械自动化设备技术领域，该高精度自动CCD检查磁铁贴合机，包括输送机，所述输送机的底部设置有底座，所述底座的顶部分别设置有搬送机械手、磁铁分离器、取磁铁机械手、放料机构和视觉机构，所述搬送机械手、磁铁分离器、取磁铁机械手、放料机构和视觉机构的数量均为两个，所述磁铁分离器位于搬送机械手的背面，所述取磁铁机械手位于磁铁分离器的背面。本实用新型通过设置搬送机械手、磁铁分离器、取磁铁机械手、放料机构和视觉机构，以解决现有技术中，目前在对面板进行贴磁铁片上，采用手动的方式贴磁铁片，磁铁片容易脱落，贴片精度较低且贴片效率较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化设备技术领域，具体为一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机。

背景技术

在对面板进行贴磁贴片时，常通过手动贴磁铁片的方法对面板进行贴磁铁片，将磁铁片拿起后将磁铁片上的胶取下，取下后再将磁铁片手动贴合在面板上的对应位置，实现面板上贴磁铁片的操作。

现有技术中，目前在对面板进行贴磁铁片上，常采用手动贴磁铁片的方式将磁铁片贴合在面板上，但采用手动的方式贴磁铁片，磁铁片容易脱落，贴片精度较低且贴片效率较低。

实用新型内容

本实用新型提供了一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，具备防止磁铁片脱落，提高贴片精度和贴片效率的优点，以解决现有技术中，目前在对面板进行贴磁铁片上，采用手动的方式贴磁铁片，磁铁片容易脱落，贴片精度较低且贴片效率较低的问题。

为实现防止磁铁片脱落，提高贴片精度和贴片效率的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，包括输送机，所述输送机的底部设置有底座，所述底座的顶部分别设置有搬送机械手、磁铁分离器、取磁铁机械手、放料机构和视觉机构，所述搬送机械手、磁铁分离器、取磁铁机械手、放料机构和视觉机构的数量均为两个，所述磁铁分离器位于搬送机械手的背面，所述取磁铁机械手位于磁铁分离器的背面，所述视觉机构位于取磁铁机械手的背面，两个所述放料机构分别位于取磁铁机械手的两侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座包括底板、立柱和顶板，所述底板通过立柱与顶板固定连接，所述输送机、搬送机械手、磁铁分离器、取磁铁机械手、放料机构和视觉机构均设置在顶板的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述放料机构包括支架、放料盘和电机，所述支架设置在顶板的顶部，所述电机固定连接在支架的表面，所述放料盘固定连接在电机输出轴的表面。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支架的两侧均固定连接有连接件，所述连接件的底部与顶板的顶部固定连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉机构包括固定架和CCD相机，所述固定架固定连接在顶板的顶部，所述CCD相机固定连接在固定架的顶部。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，具备以下有益效果：

该高精度自动CCD检查磁铁贴合机，通过设置搬送机械手、磁铁分离器、取磁铁机械手、放料机构和视觉机构，在使用时，将面板放置在输送机上，经过输送机输送后到达搬送机械手，搬送机械手抓取面板并放到磁铁贴合台上，放料机构经过伺服驱动拉料到CCD相机下，拍照确定双面胶位置，并根据拍照数据自动调整双面胶的位置，取磁铁机械手根据视觉数据到对应位置取完磁铁后取双面胶，再到磁铁贴合台把磁铁贴合到产品上，通过自动化的方式对面板进行贴磁铁操作，无需手动贴合，达到了防止磁铁片脱落，提高贴片精度和贴片效率的效果，防止漏胶，提高产品合格率，降低客户投诉，提高产品质量，以解决现有技术中，目前在对面板进行贴磁铁片上，采用手动的方式贴磁铁片，磁铁片容易脱落，贴片精度较低且贴片效率较低的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的图1中A处结构放大图。