[实用新型]一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机有效
| 申请号： | 202120872953.2 | 申请日： | 2021-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN216009158U | 公开（公告）日： | 2022-03-11 |
| 发明（设计）人： | 姚亚 | 申请（专利权）人： | 深圳市翰鑫自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | F16B11/00 | 分类号： | F16B11/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 深圳市鼎圣霏凡专利代理事务所(普通合伙) 44759 | 代理人： | 袁野 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 高精度 自动 ccd 检查 磁铁 贴合 | ||
1.一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，包括输送机(1)，其特征在于：所述输送机(1)的底部设置有底座(2)，所述底座(2)的顶部分别设置有搬送机械手(3)、磁铁分离器(4)、取磁铁机械手(5)、放料机构(6)和视觉机构(7)，所述搬送机械手(3)、磁铁分离器(4)、取磁铁机械手(5)、放料机构(6)和视觉机构(7)的数量均为两个，所述磁铁分离器(4)位于搬送机械手(3)的背面，所述取磁铁机械手(5)位于磁铁分离器(4)的背面，所述视觉机构(7)位于取磁铁机械手(5)的背面，两个所述放料机构(6)分别位于取磁铁机械手(5)的两侧。
2.根据权利要求1所述的一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，其特征在于：所述底座(2)包括底板(201)、立柱(202)和顶板(203)，所述底板(201)通过立柱(202)与顶板(203)固定连接，所述输送机(1)、搬送机械手(3)、磁铁分离器(4)、取磁铁机械手(5)、放料机构(6)和视觉机构(7)均设置在顶板(203)的顶部。
3.根据权利要求2所述的一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，其特征在于：所述放料机构(6)包括支架(601)、放料盘(602)和电机(603)，所述支架(601)设置在顶板(203)的顶部，所述电机(603)固定连接在支架(601)的表面，所述放料盘(602)固定连接在电机(603)输出轴的表面。
4.根据权利要求3所述的一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，其特征在于：所述支架(601)的两侧均固定连接有连接件(8)，所述连接件(8)的底部与顶板(203)的顶部固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种高精度自动CCD检查磁铁贴合机，其特征在于：所述视觉机构(7)包括固定架(701)和CCD相机(702)，所述固定架(701)固定连接在顶板(203)的顶部，所述CCD相机(702)固定连接在固定架(701)的顶部。
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