[实用新型]用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置

说明书

本实用新型提供了一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，属于机械工程技术领域。它解决了现有的旋转压缩机上缸盖加工采用手工拆装，存在着生产效率低的问题，以及没有适合抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置的问题。本用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置包括驱动件、安装夹持件和顶杆，安装夹持件具有夹持管部和安装基座部，驱动件安装在安装基座部上，夹持管部上开设有多个沿轴心线周向排列设置的安装孔，每个安装孔内均安装有涨片，顶杆穿设在夹持管部内，顶杆的一端能与涨片相连接，顶杆的另一端能与驱动件相连接。本机械手夹持装置具有结构简单，抓取牢固、抓取精度高、能有效保护工件等优点。

技术领域

本实用新型属于机械工程技术领域，涉及一种机械手夹持装置，特别是一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置。

背景技术

上缸盖是旋转式压缩机的核心部件之一，上缸盖中具有供曲轴的轴部穿设的内孔，上缸盖内孔要求精度较高；因此需要内圆磨削加工。

在上缸盖大批量加工时，采用人工将上缸盖安装在夹具上以及从夹具上卸除，存在着人力成本高、工人劳动强度，生产效率低等不足之处。为此，人们想到采用机械手进行上下料，实现提高自动化成本，但目前没有适合抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置。

发明内容

本实用新型提出了一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，本实用新型要解决的技术问题是如何提出一种适合抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，包括驱动件、安装夹持件和顶杆，安装夹持件具有夹持管部和安装基座部，驱动件安装在安装基座部上，夹持管部上开设有多个沿轴心线周向排列设置的安装孔，每个安装孔内均安装有涨片，顶杆穿设在夹持管部内，顶杆的一端能与涨片相连接，顶杆的另一端能与驱动件相连接。

利用机械手夹持装置抓取旋转压缩机上缸盖时，上缸盖放置在工作台上，上缸盖的内孔处于竖直设置状态；机械手先使夹持管部处于竖直设置状态，且安装基座部位于夹持管部的上方；再使夹持管部从上至下穿入安装孔内；然后操控驱动件，驱动件带动顶杆移动，顶杆带动涨片移动，进而涨片与上缸盖的内孔壁相抵靠，两者之间形成足够大的摩擦力，保证机械手带动夹持装置移动时，夹持装置带动上缸盖同步移动。当机械手将上缸盖放置在所需位置上后，操控驱动件使涨片与上缸盖的内孔壁分离，进而机械手带动夹持装置向上移动时，上缸盖保持不动，直至夹持管部完全拔出上缸盖的内孔。

在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，多个所述安装孔沿夹持管部的轴心线周向均匀排列，涨片的侧面与安装孔的侧面配合形成导向结构，涨片沿着夹持管部的径向线方向移动。

在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述机械手夹持装置还包括能使所有涨片均能向夹持管部中心方向移动的弹性圈；弹性圈的数量为多条，多条弹性圈沿着夹持管部的轴心线方向排列设置。

在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述涨片的外侧面上开设有凹槽，弹性圈嵌入凹槽内。

在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述顶杆与涨片之间通过锥面配合连接；顶杆上套设有第一弹簧，第一弹簧的一端与顶杆相连接，第一弹簧的另一端与安装夹持件相连接。

在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述顶杆的一端部具有两个第一锥形面，两个第一锥形面沿着夹持管部的轴心线方向排列设置；涨片的内侧具有两个与第一锥形面一一对应地第二锥形面。

在上述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置中，所述夹持管部的端部螺纹连接有第一限程螺钉，顶杆轴向移动时，顶杆的端面能抵靠在第一限程螺钉上。