[实用新型]用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置

权利要求书

1.一种用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，包括驱动件（1）、安装夹持件（2）和顶杆（3），安装夹持件（2）具有夹持管部（2a）和安装基座部（2b），驱动件（1）安装在安装基座部（2b）上，夹持管部（2a）上开设有多个沿轴心线周向排列设置的安装孔，每个安装孔内均安装有涨片（4），顶杆（3）穿设在夹持管部（2a）内，顶杆（3）的一端能与涨片（4）相连接，顶杆（3）的另一端能与驱动件（1）相连接。

2.根据权利要求1所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，多个所述安装孔沿夹持管部（2a）的轴心线周向均匀排列，涨片（4）的侧面与安装孔的侧面配合形成导向结构，涨片（4）沿着夹持管部（2a）的径向线方向移动。

3.根据权利要求1所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述机械手夹持装置还包括能使所有涨片（4）均能向夹持管部（2a）中心方向移动的弹性圈（5）；弹性圈（5）的数量为多条，多条弹性圈（5）沿着夹持管部（2a）的轴心线方向排列设置。

4.根据权利要求3所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述涨片（4）的外侧面上开设有凹槽，弹性圈（5）嵌入凹槽内。

5.根据权利要求1所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述顶杆（3）与涨片（4）之间通过锥面配合连接；顶杆（3）上套设有第一弹簧（6），第一弹簧（6）的一端与顶杆（3）相连接，第一弹簧（6）的另一端与安装夹持件（2）相连接。

6.根据权利要求5所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述顶杆（3）的一端部具有两个第一锥形面（3a），两个第一锥形面（3a）沿着夹持管部（2a）的轴心线方向排列设置；涨片（4）的内侧具有两个与第一锥形面（3a）一一对应地第二锥形面（4a）。

7.根据权利要求5所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述夹持管部（2a）的端部螺纹连接有第一限程螺钉（7），顶杆（3）轴向移动时，顶杆（3）的端面能抵靠在第一限程螺钉（7）上。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述夹持管部（2a）上套设有靠山块（8），靠山块（8）能沿着夹持管部（2a）的轴向移动；机械手夹持装置还包括第二弹簧（10），第二弹簧（10）的一端与靠山块（8）相连接，第二弹簧（10）的另一端与安装夹持件（2）的安装基座部（2b）相连接。

9.根据权利要求8所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述靠山块（8）的内侧面与夹持管部（2a）的外侧面配合形成导向结构，靠山块（8）上安装有第二限程螺钉（9），夹持管部（2a）的外侧面上开设有限程槽（2a1），第二限程螺钉（9）嵌入限程槽（2a1）内。

10.根据权利要求8所述的用于抓取旋转压缩机上缸盖的机械手夹持装置，其特征在于，所述靠山块（8）上固定连接有触发件（11），安装夹持件（2）的安装基座部（2b）或驱动件（1）上安装有传感器（12），当靠山块（8）移动且触发件（11）靠近传感器（12）时传感器（12）能被触发。