[实用新型]一种用于特种设备检测的无人机

说明书

本实用新型属于无人机领域，尤其是一种用于特种设备检测的无人机，针对现有的无人机不便于检测时对摄像头进行清理，导致灰尘等杂物将摄像头挡住影响拍摄画面的问题，现提出如下方案，其括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有蓄电箱和两个支撑架，蓄电箱的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有摄像头，所述蓄电箱的底部固定连接有多个固定柱，多个固定柱的一侧固定连接有同一个出风管，所述出风管内固定设有电机，电机的输出轴上固定连接有旋转柱，所述旋转柱的一端固定连接有第一锥齿轮和风叶，本实用新型便于检测时对摄像头进行清理，避免灰尘等杂物将摄像头挡住，减少对拍摄画面的影响。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于特种设备检测的无人机。

背景技术

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，已广泛的应用于军用和民用领域，多旋翼无人机具有操控简单、可靠性高，并且不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可以在空中悬停等优势，因此在各个领域均得到了广泛应用。

现有的无人机不便于检测时对摄像头进行清理，导致灰尘等杂物将摄像头挡住影响拍摄画面，因此，我们提出了一种用于特种设备检测的无人机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不便于检测时对摄像头进行清理，导致灰尘等杂物将摄像头挡住影响拍摄画面的缺点，而提出的一种用于特种设备检测的无人机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于特种设备检测的无人机，包括无人机本体，所述无人机本体的底部固定连接有蓄电箱和两个支撑架，蓄电箱的一侧固定连接有连接管，所述连接管的一端固定连接有摄像头，所述蓄电箱的底部固定连接有多个固定柱，多个固定柱的一侧固定连接有同一个出风管，所述出风管内固定设有电机，电机的输出轴上固定连接有旋转柱，所述旋转柱的一端固定连接有第一锥齿轮和风叶，第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮的顶部固定连接有旋转杆，所述旋转杆的一端延伸到出风管的一侧并固定连接有转盘，所述出风管的底部固定连接有进风口，进风口内固定连接有过滤板，所述出风管的一侧设有往复机构。

优选的，所述出风管的一端固定连接有两个第一旋转块，两个第一旋转块转动连接有同一个软管，软管的两端均固定连接有出风漏斗，两个出风漏斗与同一个摄像头相对应。

优选的，所述往复机构包括第二旋转块、旋转板、连接块，所述第二旋转块固定连接在出风管的一侧，旋转板与第二旋转块的外侧转动连接，连接块的一端与旋转板的一端固定连接，连接块的另一端与软管固定连接。

优选的，所述旋转板内开设有滑道，滑道内滑动连接有固定块，固定块固定连接在转盘的一侧。

优选的，所述出风管内固定连接有轴承，轴承的内圈与旋转杆的外侧固定连接。

本实用新型中，所述一种用于特种设备检测的无人机的有益效果；

当需要使用无人机体进行检测时，先启动无人机体进行飞行，接着打开电机和摄像头，电机带动旋转柱转动，旋转柱带动第一锥齿轮和风叶转动，风叶转动向左吹风进入到软管内，第一锥齿轮带动旋转板进行往复摆动，旋转板带动软管往复转动并将风均匀全面的吹到摄像头上，对摄像头进行有效的清理，避免无人机本体飞行拍摄时影响画质；

本实用新型便于检测时对摄像头进行清理，避免灰尘等杂物将摄像头挡住，减少对拍摄画面的影响。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种用于特种设备检测的无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种用于特种设备检测的无人机的侧视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种用于特种设备检测的无人机的出风管剖视结构示意图；