[实用新型]一种电焊机器人专用工装夹具

说明书

本实用新型公开了一种电焊机器人专用工装夹具，包括旋转底座，所述旋转底座上方旋转连接有机器人主体，所述机器人主体顶部可拆卸连接有固定夹具，所述固定夹具包括连接盘、固定头和夹具主体，所述连接盘四周设有螺纹孔，所述连接盘通过螺纹孔与机器人主体连接，所述连接盘中空，所述固定头位于连接盘空心部分，所述夹具主体位于连接盘靠近机器人主体一侧且固定头的正上方，解决了电焊需要人工焊接的问题。

技术领域

本实用新型涉及电焊技术领域，特别涉及一种电焊机器人专用工装夹具。

背景技术

电焊是利用焊条通过电弧高温融化金属部件需要连接的地方而实现的一种焊接操作。其工作原理是：通过常用的220V或380V电压，通过电焊机里的变压器降低电压，增强电流，并使电能产生巨大的电弧热量融化焊条和钢铁，而焊条熔融使钢铁之间的融合性更高。电弧焊是应用最广泛的焊接方法，包括手弧焊、埋弧焊、钨极气体保护电弧焊、等离子弧焊、熔化极气体保护焊等。因电弧焊使用电源，其产生的高温电弧容易引发火灾爆炸，危险I性较大。

电焊是材料连接加工中的一种经济、适用、技术先进的方法。用电焊几乎可实现任何两种金属材料，以及某些金属材料与非金属材料之间的焊接；可实现以小拼大，制成大型的、经济合理的结构；可以在结构的不同部位采用不同性能的材料，充分发挥各种材料的特点；电焊件具有气密性好、重量轻的特点；用电焊还可实现超薄、超细材料之间的焊接。

当前电焊时，通常是由工人一手持护目镜，一手持电焊机进行焊接，对工人眼睛伤害极大也容易出现焊接误差，造成工人在焊接时候即既存在安全隐患又存在焊接质量不稳定的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电焊机器人专用工装夹具，该装置能代替人工进行焊接作业。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种电焊机器人专用工装夹具，包括旋转底座，所述旋转底座上方旋转连接有机器人主体，所述机器人主体顶部可拆卸连接有固定夹具，所述固定夹具包括连接盘、固定头和夹具主体，所述连接盘四周设有螺纹孔，所述连接盘通过螺纹孔与机器人主体连接，所述连接盘中空，所述固定头位于连接盘空心部分，所述夹具主体位于连接盘靠近机器人主体一侧且固定头的正上方。

采用上述技术方案，固定夹具用于夹持电焊头，电焊头穿过固定头被夹具主体夹持在固定夹具内，连接盘通过螺纹孔连接到机器人主体上，机器人主体在配合旋转底座在焊接的时候调整电焊头的位置。

作为优选，所述固定头包括环主体、卡块、弹簧和退块槽，所述退块槽位于环主体内部，所述卡块位于退块槽内部，所述卡块与退块槽配合，所述弹簧一端与卡块固定连接，所述弹簧另一端与退块槽卡块末端部分固定连接。

采用上述技术方案，当电焊头伸入固定头内时，卡块受到压缩并压缩弹簧，卡块向退块槽内移动，弹簧向外压缩卡块，使得电焊头得到固定。

作为优选，所述夹具主体包括连接杆、定位夹、旋转块、移动块和固定块，所述连接盘靠近夹具主体一侧固定连接有连接板，所述旋转块和固定块内设有通孔，所述通孔上连接有旋转杆，所述旋转杆与连接板固定连接，所述连接杆在连接盘中空部分上下滑动，所述连接杆与定位夹固定连接，所述旋转块一端在定位夹内旋转，所述移动块与旋转块垂直固定连接，所述固定块与移动块远离旋转块的一端固定连接，所述固定块组成的缺口、连接杆和连接盘中空部分共线。

采用上述技术方案，当电焊头伸入到夹具主体内，电焊头向上顶连接杆，连接杆向上移动，定位夹随着连接杆向上移动，定位夹向上移动带动旋转块旋转，旋转块绕着旋转杆旋转并带着移动块向下移动，移动块向下移动驱动固定块旋转，固定块绕着旋转杆旋转，使得固定块之间的间隙变小从而固定住电焊头。