[实用新型]一种电焊机器人专用工装夹具

权利要求书

1.一种电焊机器人专用工装夹具，包括旋转底座(1)，其特征在于，所述旋转底座(1)上方旋转连接有机器人主体(2)，所述机器人主体(2)顶部可拆卸连接有固定夹具(3)，所述固定夹具(3)包括连接盘(4)、固定头(5)和夹具主体(6)，所述连接盘(4)四周设有螺纹孔(7)，所述连接盘(4)通过螺纹孔(7)与机器人主体(2)连接，所述连接盘(4)中空，所述固定头(5)位于连接盘(4)空心部分，所述夹具主体(6)位于连接盘(4)靠近机器人主体(2)一侧且固定头(5)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述固定头(5)包括环主体(8)、卡块(9)、弹簧(10)和退块槽(11)，所述退块槽(11)位于环主体(8)内部，所述卡块(9)位于退块槽(11)内部，所述卡块(9)与退块槽(11)配合，所述弹簧(10)一端与卡块(9)固定连接，所述弹簧(10)另一端与退块槽(11)卡块(9)末端部分固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述夹具主体(6)包括连接杆(12)、定位夹(13)、旋转块(14)、移动块(15)和固定块(16)，所述连接盘(4)靠近夹具主体(6)一侧固定连接有连接板(17)，所述旋转块(14)和固定块(16)内设有通孔(18)，所述通孔(18)上连接有旋转杆(19)，所述旋转杆(19)与连接板(17)固定连接，所述连接杆(12)在连接盘(4)中空部分上下滑动，所述连接杆(12)与定位夹(13)固定连接，所述旋转块(14)一端在定位夹(13)内旋转，所述移动块(15)与旋转块(14)垂直固定连接，所述固定块(16)与移动块(15)远离旋转块(14)的一端固定连接，所述固定块(16)组成的缺口、连接杆(12)和连接盘(4)中空部分共线。

4.根据权利要求3所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述机器人主体(2)包括连接盘(4)、旋转轮(21)、旋转架(22)、焊接轮(23)和连接架(24)，所述连接盘(4)与旋转底座(1)固定连接，所述旋转轮(21)与连接盘(4)固定连接，所述旋转架(22)呈C形且与旋转轮(21)中间部分固定连接，所述连接架(24)与旋转架(22)远离旋转轮(21)的一端固定连接，所述焊接轮(23)与连接架(24)远离旋转架(22)一端旋转连接，所述焊接轮(23)与固定夹具(3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述连接杆(12)下方、固定头(5)和夹具主体(6)内夹持有电焊头(25)。

6.根据权利要求5所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述旋转轮(21)呈圆柱形，所述旋转轮(21)的圆面与地面垂直。

7.根据权利要求6所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述旋转底座(1)两侧设有焊接平台(26)，所述焊接平台(26)上设有焊件固定装置(27)。

8.根据权利要求7所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述焊接轮(23)呈圆柱形，所述焊接轮(23)的圆面与地面水平。

9.根据权利要求8所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述机器人主体(2)侧面固定连接有保护气体通入装置(28)，所述保护气体通入装置(28)包括进气管(29)和进气口(30)，所述进气口(30)与进气管(29)固定连接，所述进气口(30)通入到电焊头(25)中底部侧面。

10.根据权利要求9所述的一种电焊机器人专用工装夹具，其特征在于，所述机器人主体(2)远离保护气体通入装置(28)一侧固定连接有进丝装置(31)，所述进丝装置(31)包括焊丝环(32)和进丝口(33)，所述焊丝环(32)由焊丝组成，所述进丝口(33)与焊丝环(32)之间通过焊丝固定连接，所述进丝口(33)位于电焊头(25)底部。