[实用新型]一种机械式可四点定位机构有效
申请号: | 202120854683.2 | 申请日: | 2021-04-25 |
公开(公告)号: | CN215036782U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 李伟伟;徐越;吕斌 | 申请(专利权)人: | 苏州朗斯德工业自动化有限公司 |
主分类号: | B25B11/00 | 分类号: | B25B11/00 |
代理公司: | 苏州卓博知识产权代理事务所(普通合伙) 32491 | 代理人: | 徐苏敏 |
地址: | 215000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械式 四点 定位 机构 | ||
本实用新型公开了一种机械式可四点定位机构,包括承载框架,承载框架转动连接有触发摆杆,承载框架上活动连接有传动组件,承载框架的两侧均设置有传动轴,传动轴的外壁滑动套接有直线轴承,直线轴承的一侧与承载框架固定连接,传动轴的外壁设置有弹簧组件,承载框架转动连接有柱塞,传动轴固定套接有拨片,承载框架的顶部设置有主插销,主插销的一侧设置有副插销,承载框架设置有释放触发块。本实用新型利用弹簧组件、触发摆杆和柱塞的配合使用,从而产品经过触发摆杆的位置时,在弹簧组件的作用下,传动轴可以移动,使柱塞运动对产品自动位置限定,从而实现自行四点定位或手动解锁,实现解放人力,提高工作效率。
技术领域
本实用新型涉及定位机构领域,特别涉及一种机械式可四点定位机构。
背景技术
产品在加工的时候需要对其位置进行位置限定,从而便于工作者对其进行作业,在进行产品的定位装置时,需要进行产品的定位,利用人工进行定位,然后进行定位,很容导致对位出现误差,导致工作效率很低,且在进行产品的生产时,无法进行快速的定位,会严重导致产量的交底,产品的摆放和组装浪费大量时间,从而降低其实用性能。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种机械式可四点定位机构,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种机械式可四点定位机构,包括承载框架,所述承载框架的顶部转动连接有触发摆杆,所述承载框架上活动连接有传动组件,所述承载框架的两侧均设置有传动轴,所述传动轴的外壁滑动套接有三个直线轴承,所述直线轴承的一侧与承载框架固定连接,所述传动轴的外壁设置有弹簧组件,所述承载框架两侧的顶部均转动连接有两个柱塞,所述传动轴的外壁固定套接有两个与柱塞相匹配的拨片,所述承载框架的顶部设置有主插销,所述主插销的一侧设置有副插销,所述承载框架的一侧设置有释放触发块。
优选的,所述传动组件包括主轴,所述主轴外壁的两端与承载框架转动穿插套接,所述主轴外壁的中部固定套接有定位套筒,所述定位套筒外壁的一侧开设有定位槽,所述主插销外壁的一端与定位槽的内腔滑动卡接。
优选的,所述主轴外壁的两端均固定套接有齿轮,所述齿轮的顶部啮合连接有齿条,所述齿条固定连接于传动轴的外壁上。
优选的,所述承载框架的顶部固定连接有两个承载块,两个所述承载块分别位于定位套筒的两侧,两个所述承载块相对的一侧均开设有承载孔,所述主插销的外壁和副插销的外壁分别与两个承载孔的内腔滑动套接,所述主插销外壁的一端和副插销外壁的一端均固定套接有连接套环,所述主插销的外壁和副插销的外壁均滑动套接有第二弹簧。
优选的,所述弹簧组件包括定位套环,所述定位套环的一侧与承载框架固定连接,所述定位套环滑动套接于传动轴的外壁上,所述传动轴的外壁固定套接有限位套环,所述传动轴的外壁滑动套接有第一弹簧,所述第一弹簧位于限位套环和定位套环之间。
优选的,所述触发摆杆包括连接框架,所述连接框架的顶部转动连接有两个滚轮,所述连接框架两侧的底部均转动连接有销轴,所述销轴的一端固定连接有支撑柱,所述支撑柱的底部与承载框架固定连接,所述连接框架一侧的底部固定连接有两个第一绳索,两个所述第一绳索的一端固定连接有连接板,所述连接板一侧的中部与主插销的一端固定连接。
优选的,所述释放触发块包括承载板、支撑板和第二绳索,所述第二绳索的一端与副插销的一端固定连接,所述承载板顶部的一侧转动连接有过线轮,所述支撑板的底部与承载板固定连接,所述支撑板的顶部转动连接有释放块,所述第二绳索的另一端与释放块的一侧固定连接。
本实用新型的技术效果和优点:
(1)本实用新型利用弹簧组件、触发摆杆和柱塞的配合使用,从而产品经过触发摆杆的位置时,在弹簧组件的作用下,传动轴可以移动,使柱塞运动对产品自动位置限定,从而实现自行四点定位或手动解锁,实现无需人工频繁上锁等,实现解放人力,提高工作效率;
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